4.1 概述 4.1.1 插补的概念 4.1.2 插补方法的分类 4.2 基准脉冲插补 4.2.1 逐点比较插补法 4.2.2 数字积分法 4.3 数据采样插补 4.4 加工过程的速度控制 4.4.1 基准脉冲插补法的进给速度控制 4.4.2 数据采样插补法的进给速度控制

《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第2章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法（含解答）

第一章 闭环控制的直流调速系统 第二章 转速、电流双闭环直流调速系统调节的工程设计方法 第三章 直流调速系统的数字控制 第四章 可逆直流调速系统和位置随动系统

简要综述了铁矿石还原控制步骤与数学模型的研究状况,分析了纯机理模型的不足及动力学模型与复合控制模型形式近似的原因,在此基础上提出了建立半机理——半经验模型的原则和方法,根据确立的影响还原速率的各因素,建立了实验室条件下的移动床还原数学模型。半经验模型保留了机理模型的优点,又能仅用少量简单实验确定必要的参数,模型的求解大为简化,而在实用范围内有足夠准确性

第一节 生理学的任务、研究内容及方法 第三节 人体与环境 第四节 生理功能的调节 第二节 生命的基本特征 第五节 体内的控制系统

研究了一类具有时变时滞和变采样周期的网络控制系统的稳定性问题.网络控制系统被建模为等效的具有输入时滞的系统，通过构造一个新的具有不连续项的Lyapunov泛函，给出了线性矩阵不等式作为使得闭环系统指数稳定的充分条件.通过求解这些线性矩阵不等式，可以找到一个常数作为采样时刻和输入更新时刻之间的上界，保证闭环系统的稳定性.数值仿真算例表明，该方法有效且相比已有文献局限性更小

3.1 算法 3.2 C语句 3.3 数据输入与输出 3.4 结构化的程序设计方法

1. 研究工作的背景和关键科学问题 2. 时间尺度控制的燃烧过程的模拟和实验研究 3. 柴油机微细喷孔中不稳定空化现象的研究 4. 喷雾场PLIF实验方法的定量标定 5. 结论

本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

6.1噪声与噪声污染 6.2声音的物理量度 6.3噪声的评价量与评价方法