提出了一种三冗余传动系统设计方案，采用三组动力单元并行输入并互为备份，通过机械式复合轮系传动系统实现对各输入轴运动和动力的传动和耦合，保障系统在部分输入单元发生故障时自动完成切换，维持连续稳定的动力输出.对传动方案进行了深入的研究，给出了系统的结构布局方案，导出了为达到三路传动等效作用需满足的配齿关系.基于多学科设计优化方法建立了三冗余传动系统的优化模型，将其划分为差动轮系和定轴轮系两个并行子系统，采用基于离散变量的多学科变量耦合优化方法进行优化求解，得到满足配齿关系、强度要求和动力学要求的最优设计方案

通过分析突水水流井巷中漫延时空性变化的影响因素,提出了突水过程的三维动态仿真模型架构.经数据模型化、数据规则化、弧巷直巷化及井巷三维网络化处理,生成了井巷空间网络系统.通过研究水流在井巷空间网络中下向漫延、上向升涨的路径算法,构建了突水水流流经井巷的路径网络.结合突水水流流动的水力特征,解算了突水水流的漫延速度和到达时间.建立了能够真实模拟水流漫延过程的时空动态性变化的三维动态仿真模型.以国内某典型矿山的实际数据为例,验证了突水过程三维动态仿真模型的有效性

外研版（三起）（2012）小学英语三年级下册Module 7 Unit 2 It's warm today.教案(7)

外研版（三起）（2012）小学英语三年级下册Module 7 Unit 2 It's warm today.教案(6)

外研版（三起）（2012）小学英语三年级下册Module 7 Unit 2 It's warm today.教案(5)

外研版（三起）（2012）小学英语三年级下册Module 7 Unit 2 It's warm today.教案(4)

第四节 多层介质反射波时距曲线 一、讨论多层介质问题的思路 二、三层水平介质的反射波时距曲线 三、把三层水平介质简化为均匀介质的思路和办法－平均速度的引入 四、两种情况下的反射波时距曲线的比较 第五节 连续介质中地震波的运动学 一、地震波在连续介质中传播时的射线和等时线方程 二、速度规律为V(Z)=Vo(1+βz)时射线和等时线的具体形式 三、连续介质情况下的“直达波”(回折波) 四、覆盖层为连续介质时的反射波 第六节 透过波和反射波的垂直时距曲线 一、水平层状介质的透过波垂直时距曲线 二、均匀介质，激发点与井口的距离为d(称为偏移距)的直达波时距曲线 三、两层介质、水平界面，偏移距不为零时的向上反射波时距曲线 四、两层介质，倾斜界面，偏移距不为零时，在界面上倾方向激发产生的上行波时距曲线 五、两层介质，倾斜界面，偏移距不为零时的下行波时距曲线

外研版（三起）（2012）小学英语三年级下册Module 7 Unit 2 It's warm today.教案(3)

教学要求：掌握细胞质基质的涵义、功能、内质网、高尔基复合体、溶酶体与过氧化物酶体的结构与功能，掌握细胞内蛋白质的分选与细胞结构的装配规律。 教学内容： 第一节 细胞质基质 一、 细胞质基质的涵义 二、 细胞质基质的功能 三、 细胞质基质与胞质溶胶 第二节 内质网 一、 内质网的两种基本类型 二、 内质网的功能 三、 内质网与基因表达的调控 第三节 高尔基复合体 一、 高尔基体的形态结构 二、 高尔基体的功能 三、 高尔基体与细胞内的膜泡运输 第四节 溶酶体与过氧化物酶体 一、 溶酶体的结构类型 二、 溶酶体的功能 三、 溶酶体的发生 四、 溶酶体与过氧化物酶体 第五节 细胞内蛋白的分选与细胞结构的装配 一、 信号假说与蛋白质分选信号 二、 蛋白质分选的基本途径与类型 三、 膜泡运输 四、 细胞结构体系的装配

⚫与二维图形的编辑一样，用户也可以对三维曲面、实体进行编辑。对于二维图形的许多编辑命令同样适合于三维图形，如复制、移动等。AutoCAD2005专用提供了用于编辑三维图形的命令。⚫本章的学习主要内容：⚫三维基本编辑命令包括：旋转、阵列、镜像、剖切、对齐、倒角等编辑功能