基于轮式移动机械手的移动性与操作性间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一种新的轮式移动机械手点一点运动规划问题的优化准则,此准则不但包括移动平台的运动代价和机械手的代价,而且还包括移动机械手偏离优化构形所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性

1、课程简介: 植物生理学是研究生命活动规律的科学,是农、林、园艺等专业必修的专 业基础课程。它从理论研究阐明植物的物质代谢、能量代谢及形态建成的综合 反应。其内容有:细胞生理;光合、呼吸营养、水分等代谢生理:生长发育 生理逆境生理。为农学研究及生产实践提供必要的理论基础。 2、地位和任务: 植物生理学是是高等农林院校农学、植保、园艺、资环、水保本科等植物 生产类相关专业的一门必修的重要专业基础课,学习该课程,不但可为后续课程的学习作好准备,也可为毕业后在工作实践中不断提高业务能力提供必要的基础

基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一个新的轮式移动机械手多点运动规划问题的优化准则.此准则具有明确的物理意义,不但包括移动平台的运动代价、机械手的运动代价而且还包括移动机械手偏离优化构形、交换构形偏离优化值所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性

建立了钢铁企业CO2排放数学模型.以国内某钢铁企业为例,根据生产数据计算得到CO2年排放量,分析了能源结构和产品结构对CO2排放的影响.利用情景分析法对钢铁企业CO2减排的途径和策略进行了分析,假设天然气取代动力煤、短流程取代长流程、考虑先进工序能耗水平和使用余热回收技术四种情景.分析对比结果表明:余热回收技术的采用对CO2减排效果较小,约为3.39%;用短流程取代长流程的CO2减排效果最好,约为45.07%,若考虑电炉用电产生的间接CO2排放,仍可实现减排24.30%

以溴代十六烷基吡啶改性沸石为吸附分离材料,研究了其对水中Cr(Ⅵ)去除率的影响和吸附等温线以及吸附机理.结果表明,在改性沸石粒度为0.25~0.38mm、用量30g·L-1、溶液pH=6、25℃的条件下振荡吸附30min,水中Cr(Ⅵ)的去除率达到93%以上.改性沸石对水中Cr(VI)的吸附符合Langmuir等温吸附线,对Cr(Ⅵ)的饱和吸附量每100g改性沸石达到36.78mg.X射线衍射分析表明,改性沸石结构中吸附了溴代十六烷基吡啶分子基团C21H38NBr,红外光谱分析证明正是这一基团造成了改性沸石对水中Cr(Ⅵ)的吸附去除

针对国内卡车前轴使用调质钢制造带来的产品力学性能下降或成本过高等缺点,自行设计一种非调质钢制造卡车前轴,使用Mn、Si等廉价合金元素代替调质钢中Cr、Ni、Mo等较贵重合金元素,所设计的空冷贝氏体钢成分定为Mn-Si-V-B系,钢号为18Mn2SiVB.通过冶炼操作研究,实验确定前轴热处理工艺,进行工业实验.经过相组织分析和疲劳强度实验对产品进行检验.结果表明,冶炼和连铸连轧条件基本满足18Mn2SiVB钢的生产设计要求.采用设计用钢18Mn2SiVB代替45号或40CrMo和40CrNiMo制造卡车前轴,从其力学性能测试结果分析,能够满足使用要求;在制造工艺上采用锻后空冷代替原有锻后调质的方法是可行的

糖代谢可分为糖的分解与糖的合成 两个方面:糖的分解代谢包括糖酵解 糖的共同分解途径,三羧酸循环 , 糖的最后氧化的途径,磷酸戊糖途径 糖的直接氧化途径;糖的合成代谢 除光合暗反应—卡尔文循环外,还包 括糖异生—非糖物质形成糖的途径。 光合作用和糖异生形成的单糖,还可 进一步合成多糖。根据我们专业的要 求,重点介绍分解代谢

基于logistic映射和时空混沌系统,设计了一个密钥长度为256bit的图像分组密码算法,将256bit的明文图像分组加密为等长的密文图像.该算法引入的辅助密钥和设计的迭代次数敏感地依赖于明文分组和密钥,交替迭代混沌系统及Arnold映射实现了像素值的扰乱和位置置乱.计算机仿真和密码分析表明,该算法具有对明文和密钥敏感、密钥空间大和可扩展性强等特点,具有良好的加密效果和较强的抗攻击性能,适用于安全通信领域

介绍了近年来我国核电站建设的概况以及核电用无缝钢管国产化取得的成果，针对我国今后将采用以AP1000为代表的第三代核电技术来建设核电站的战略，指出了第三代核电站建设用无缝钢管的技术要求，提出了在核电用无缝钢管国产化进程中应关注质量控制、品种开发、规范生产等问题

我国古代钢铁技术有重要的发现和独特的体系。考古发掘铁器的金相考察,是认识我国古代钢铁技术的重要手段。本文根据文物保护的要求,改进金相检验方法,对河南出土的302件铁器进行金相普查,其中有279件是汉代铁器。根据普查的结果,对汉代钢铁生产的产品类型、工艺技术和生产流程提出自己的看法;对古代生铁的冶铸、炒钢和锻造、脱碳铸铁和铸铁脱碳钢、展性铸铁及其球墨组织等问题进行初步的探讨。金相普查为深入研究汉代铁器创造了条件