§1 机械平衡的目的、分类及方法 §2 刚性转子的平衡设计 §3 刚性转子的平衡试验 §4 平面机构的平衡

定轴转动的功和能（空间积累）

§6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 §6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 §6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 §6－4 平面刚体导引机构的综合 §6－5 平面函数生成机构的综合 §6－6 平面轨迹生成机构的综合 §6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构

现在应该已经建立了自己的Web应用程序可以轻松地部署它,然后坐下来休息。但是还 有些因素需要认真考虑。如果恶作剧的黑客闯入了刚刚建立的 intranet,并把职员的私人信息发 送给公司的每个职员,将会产生什么后果?必须防止这种情况发生

计算图示刚架,作M图并用位移条件校核;求B点的水平位移△gHo解:1、用力法计算图示刚架

位移法的基本概念 杆件单元的形常数和载常数 ——位移法的前期工作 位移法解无侧移刚架 位移法解有侧移刚架 位移法的基本体系 位移法解对称结构

梁的内力计算的回顾 静定多跨梁 静定平面刚架 静定平面桁架 组合结构 三铰拱 隔离体方法及其截取顺序的优选 刚体体系的虚功原理

刚体动力学基础 平面机构动力学分析 刚体的线动量、角动量和质量参数 惯量矩阵的变换及惯量椭球 分离体分析法连杆机构力分析的虚功方法

6.1 刚体有限分离问题及其综合公式推导 6种情况下的求解公式及算例公式 复合五位置的综合公式 问题的提出 四位置问题 五位置问题 6.2 复合五位置问题 四次方程解法

6-3结构位移计算的一般公式 一、杆件局部(微段)变形时的位移图示梁,仅在BC微段ds上发生变形,其它部分仍保持刚性。若仅考虑CA段,相当于悬臂梁CA在固定端C处有支座位移。因此,可利用刚体的虚功原理,由静定结构支座移动时求位移的方法来研究。即沿拟求位移方向虚设单位力,并求出C截面的内力。代入公式: