• 质量守恒方程（连续性方程） • 流体的运动积分方程（欧拉运动微分方程） • 能量守恒方程（伯努利方程） • 动量守恒方程（动量方程）

5.1 质心 5.2 刚体定轴转动 5.3 刚体平面平行运动 5.4 刚体定点转动、刚体平衡

本文基于几何形态为曲面的连续介质的有限变形理论，具体研究了二种典型的运动

3.1 流体动力学的两个研究途径 3.2 雷诺输运定理 3.3 连续方程 3.4 流函数 • 速度势 (velocity potential) —— 针对无旋运动流体。 • 流函数 (stream function) —— 针对不可压缩流体。 3.5 流体运动基本控制方程

• 研究背景（边界几何特性对力学行为的影响） • 当前物理构形对应之曲线坐标系显含时间的有限变形理论（连续介质作为Euclid微分流形） • 边界的有限变动运动对边界上若干运动学及动力学机制的影响 • 若干研究事例

• 研究背景（边界几何特性对力学行为的影响） • 当前物理构形对应之曲线坐标系显含时间的有限变形理论（连续介质作为Euclid微分流形） • 边界的有限变动运动对边界上若干运动学及动力学机制的影响 • 若干研究事例

第一章 绪论 第二章 流体静力学 第三章 流体运动学 第四章 理想流体动力学和平面势流 第五章 实际流体动力学基础 第六章 量纲分析和相似原理 第七章 流动阻力和能量损失 第八章 边界层理论基础和绕流运动 第九章 有压管道流动 第十章 明渠流 第十一章 孔口、管嘴、闸孔出流及堰流 第十二章 渗流

一、热现象:与温度有关的物理性质的变化。 二、热运动:构成宏观物体的大量微观粒子的永不休止的无规运动

B3.1微分形式的质量守恒方程 B3.1.1流体运动的连续性原理 根据质量守恒定律,不可压缩流体流进控制体的质量应等于流出控制体的质量,称其为流体运动的连续性原理。由哈维发现的人体血液循环理论是流体连续性原理的例证:

Chap1 绪论 Chap2 泥沙特性 Chap3 推移质运动 Chap4 移质运动 Chap5 河床演变 Chap6 泥沙理论的实践与应用