为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制，提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础，添加推力矢量模型，利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器，将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿，并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项，使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象，降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证，数值仿真结果表明，所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合，完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明，所提控制策略具有较强的鲁棒性

MATLAB意为“矩阵实验室”，源自 Matrix Laboratory ，它是一种科学计算软件。 Matlab语言是由美国的Clever Moler博士于1980年。开发的设计者的初衷是为解决“线性代数”课程的矩阵运算问题。 目前MATLAB已经成为国际上最流行的软件之一，除了可提供传统的交互式的编程方法之外，还能提供丰富可靠的矩阵运算、图形绘制、数据处理、图像 处理和Windows编程工具等。因而出现了各种以MATLAB为基础的工具箱，应用于自动控制、图像信号处理、生物医学工程、语音处理、信号分析、时序 分析与建模、优化设计等广泛的领域，表现出了一般高级语言难以比拟的优势。 美国Mathwork软件公司推出的Matlab软件就是为了给人们提供一个方便的数值计算平台而设计的

《数学分析》课程教学大纲 《高等代数》课程教学大纲 《空间解析几何》课程课程教学大纲 《常微分方程》课程教学大纲 《复变函数》课程教学大纲 《数值分析》课程教学大纲 《实变函数》课程教学大纲 《概率论与数理统计》课程教学大纲 《运筹学》课程教学大纲 《数学建模》课程教学大纲 《高等几何》课程教学大纲 《初等数论》课程教学大纲 《组合数学》课程教学大纲 《模糊数学》课程教学大纲 《高等代数选讲》课程教学大纲 《数学分析选讲》课程教学大纲 《基础数学实验》课程教学大纲 《R 语言数据分析与挖掘实践》课程教学大纲 《数理方程》课程教学大纲 《数学思想方法》课程教学大纲 《课件制作》课程教学大纲 《数学史》课程教学大纲 《初等数学研究》课程教学大纲 《数学教育经典阅读》课程教学大纲 《数学课标解读与教材研习》课程教学大纲 《数学课程改革与热点问题专题讨论》课程教学大纲 《数学课堂教学案例研究》课程教学大纲 《数学课堂教学技能微格训练》课程教学大纲 《数学课程与教学论》课程教学大纲

第5章 机械振动基础 单自由度系统 二自由度系统 多自由度系统 随机振动的响应分析 第6章 路面输入及其模型 路面测量技术及数据处理 路面不平度的功率谱密度 空间频率功率谱密度转化为时间频率功率谱密度 路面不平度对汽车的输入功率谱密度 第7章 汽车部件垂向动力学 弹簧 减振器 橡胶金属元件 第8章 人体对振动的反应 概述 舒适性评价标准 平顺性测量 第9章 行驶动力学模型 模型推导前提 ¼车辆模型 ½车辆模型 整车模型 第10章 可控悬架系统 车身高度调节系统 全主动悬架系统 连续可变阻尼的半主动悬架系统 各类悬架系统的性能比较

第一章 财务管理的基本概念 第一节 财务管理内容 第二节 财务管理目标 第三节 财务管理环境 第二章 财务管理的价值观念 货币的时间价值和投资的风险价值是财务管理的基础观念。 第一节 货币的时间价值 第二节 风险和报酬 第三节 利息率 第三章 财务分析 财务分析是运用财务报表数据对企业过去的财务状况和经营成果及未来前景的一种评价，可以为财务决策、计划和控制提供广泛的帮助。 第一节 财务分析概述 第二节 财务比率分析 第三节 趋势分析 第四节 综合分析 第四章 投资决策 第一节 资本投资概述 第二节 投资决策准则 第三节 投资项目分析 第四节 投资决策指标应用 第五节 证券投资 第五章 融资决策 第一节 融资概述 第二节 权益融资 第三节 负债融资 第四节 租赁融资 第五节 混合性融资 第六节 资本成本 第七节 杠杆与风险 第八节 资本结构 第九节 股利政策 第六章 营运资本管理

在实验室工艺硏究、中试放大研究及生产中都涉及化学 反应各种条件之间的相互影响等诸多因素。要在诸多因素中 分清主次,就需要合理的试验设计及优选方法,为找出影响 生产工艺的内在规律以及各因素间相互关系,尽快找出生产 工艺设计所要求的参数和生产工艺条件提供参考。 试验设计及优选方法是以概率论和数理统计为理论基础 ,安排试验的应用技术。其目的是通过合理地安排试验和正 确地分析试验数据,以最少的试验次数,最少的人力、物力 ,最短的时间达到优化生产工艺方案 试验设计及优选方法过程包括:试验设计、试验实施和 对实验结果的分析三个阶段

第一篇 投入基础数据评估 第一章 导论 第一节 投资项目评估理论与实践 第二节 投资与投资项目 第三节 投资项目的周期与程序 第四节 投资项目意向 第五节 投资项目建议 第六节 投资项目可行性研究 第七节 投资项目评估 第二章 投资项目概况及必要性评估 第一节 投资项目概况评估 第二节 投资项目必要性评估 第三章 市场分析与规模评估 第一节 市场分析 第二节 市场调查 第三节 市场预测 第四节 市场战略 第五节 项目规模的确定 第四章 投资项目建设条件、布局与环境评估 第一节 资源条件评估 第二节 原材料、燃料动力及其它条件评估 第三节 厂址选择的基本程序与项目选址方法应用 第四节 环境保护、安全卫生与节能分析 第五章 投资项目技术与方案评估 第一节 投资项目技术评估的原则与内容 第二节 工艺流程与设备评估 第三节 项目土建工程评估 第四节 项目组织机构和劳动定员评估 第六章 投资项目财务数据估算与评估 第一节 投资项目总投资估算与评估 第二节 项目资金来源使用与融资方案估算 第三节 收入、费用及税金的估算和评估 第二篇 产出效益风险评估 第七章 财务分析 第一节 财务分析概述 第二节 资金的时间价值 第三节 现金流量的分析评估 第四节 财务分析报表的编制 第五节 财务分析指标 第八章 经济费用效益分析 第一节 经济费用效益分析概述 第二节 经济费用效益分析的计算与调整 第三节 国家参数的计算与评估 第四节 影子价格的计算与评估 第五节 经济费用效益分析基本报表和经济效益指标评估 第九章投资项目不确定分析与风险分析评估 第一节 不确定性分析和风险分析概述 第二节 盈亏平衡分析 第三节 敏感性分析 第四节 风险分析 第五节 风险分析的基本方法 第十章 投资方案比较评估与项目总评估 第一节 投资方案比较评估概述 第二节 投资项目分类与方案比选方法 第三节 投资方案比较评估的具体计算方法 第四节 投资方案比较指标的选择和投资方案优化组合 第五节 项目总评估