1.1电路和电路模型 1.2电流和电压的参考方向 1.3电功率和能量 1.4电路元件 1.5电阻元件 1.6电容元件 1.7电感元件 1.8电压源和电流源 1.9受控电源 1.10基尔霍夫定律

4.1叠加定理(Superposition Theorem) 4.2替代定理(Substitution Theorem) 4.3戴维南定理和诺顿定理 (Thevenin-Norton Theorem) 4.4特勒根定理(Tellegen's' Theorem) 4.5互易定理(Reciprocity Theorem) 4.6对偶原理(Dual Principle)

6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 线性反馈离散系统的状态反馈 6.7 状态观测器 6.8 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.9 线性系统的能检性及其观测器设计 6.10 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.11 线性二次型最优控制问题

5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现 5.3.1 单变量系统的最小实现 5.3.2 向量传递函数（向量正则有理函数）的实现 5.3.3 用MATLAB求系统的最小实现

1、独立电压源(简称电压源) 定义:一个二端元件①不论流过它的电流 为多少②它的端电压是常数V或是一定的 时间的函数v(t),这样的电路元件称独立 电压源

本章主要内容： 线性系统的状态转移矩阵及其性质 线性系统的状态响应 ——零状态响应和零输入响应 线性系统的输出响应 线性定常系统的响应 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法 系统等价变换对响应的影响 线性离散系统的状态空间描述及响应

1.1 引言 1.2 线性系统的输入输出描述 1.3 线性系统的状态空间描述 1.4 系统状态空间描述的等价变换 1.5 线性定常组合系统的状态空间描述

本节所讨论的电路元件都是理想化的二端元件, 电路元件的参数反映了不同基本变量之间的相互 关系,而且只决定于元件的性质,反映电路元件 上电压与电流之间关系的数学表示式,称为元件 的约束方程

1.1电路模型和基本变量 1、电路模 型 工程主实际电气装置品种繁多,千差万别。 实际元件→电气器件→电气装 置 进行科学抽象的概括: 用数学模型表示电气器件外部功能

4.1 问题的提出 4.2 能控性的定义 4.3 能控性的判定 4.4 能观性的定义 4.5 能控性、能观性与传递函数矩阵的关系 4.6 用MATLAB判定能控性能观性