(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

§15.4 两个自由度体系的自由振动 §15.6 一般多自由度的体系的自由振动 §15.5 两个自由度体系在简谐荷载下的受迫振动 §15.7 多自由度体系在任意荷载作用下的受迫振动—振型分解法 §17-8 无限自由度体系的自由振动 §17-9 近似法求自振频率

3.3 电路中的谐振 3.3.1 串联谐振 3.3.2 并联谐振 3.4 网络的频率特性 — 转移函数 3.4.1 转移函数的幅频特性和相频特性 3.4.2 低通电路、高通电路 3.4.3 波特图

第一章 随机事件和概率 随机试验 样本空间、随机事件 频率和概率 古典概型 几何概型 概率的公理化结构 条件概率 事件的独立性 贝努里概型 第二章 离散型随机变量及其分布 随机变量的概念 一维离散型随机变量的分布律 二维离散型随机变量 离散型随机变量函数的分布律 第三章 连续型随机变量及其分分布函数 一维连续性随机变量及其分布 二维连续性随机变量及其分布 连续性随机变量函数的密度函数 第四章 随机变量的数字特征 数学期望 方差 协方差和相关系数 矩 几个重要随机变量的期望和方差 第五章 大数定律与中心极限定理 依概率收敛 大数定律 依分布收敛 中心极限定理

1.校正的作用 图6-20:曲线I:K小,稳态性能不好 暂态性能满足,稳定性好 曲线Ⅱ:K大,稳态性能好 暂态性能不满足,稳态性能差

一、Bode图及其特点 1.Bode图的构成 对数幅频L(a)=mG(j)H(ja)|=201gG(a)H(a) 对数相频(a)=∠Gj)Ha)

一、 Nyquist稳定判据的基本原理 利用开环 Nyquist图判断闭环稳定性 (一)映射原理

一、典型环节的极坐标图 重点讨论振荡环节

1.1随机事件和样本空间 1.2概率和频率 1.3古典概型 1.4概率的公理化定义及概率的性质

7.一个基因型为 atb'c'd'e并对链霉素敏感的E coliHfr菌株与基因型为 arbede并对链 霉素耐性的F-菌株接合,30分钟后,用链霉素处理,然后从成活的受体中选出e型的原养 型,发现它们的其它野生型(+)基因频率如下:a70%,b+-,c85%,d10%。问a,b,c, d四个基因与供体染色体起点(最先进入受体之点)相对位置如何?