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基本概念 典型测试信号 拉普拉斯变换 介绍自动控制的基本概念 了解常用的典型测试信号 复习拉普拉斯变换知识
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§5.0 变换及调理的目的 §5.1 电桥 §5.2 调制与解调 §5.3 滤波器
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1、分解、等效的概念; 2、单口网络的等效化简,实际电源的等效变换 ; 3、置换、戴维南、诺顿定理,最大功率传递定理; 4、三端网络T形和形的等效变换。(不考)
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第六章 不定积分 第七章 定积分 第八章 定积分的应用和近似计算 第九章 数项级数 第十章 广义积分 第十一章 函数项级数、幂级数 第十二章 富里埃级数和富里埃变换 第十三章 多元函数和极限与连续
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一、(15分)计算下列各题 1.已知x(t)
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考虑如下的实验,该实验中稳定的线性系统由正弦输入信号驱 动。 该输入信号的拉普拉斯变换为 如果G(s)是系统的传递函数,则输出量的拉普拉斯变换为
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传递函数是经典控制最基本,最重要的概念之一。 1.定义:线性定常系统在初始条件为零时,输出量的拉氏变换和输入量的拉氏变换之比
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提出了一种应用灰度击中击不中变换提取故障特征的方法.从待分析信号中指定若干个目标波形,由此计算得出击中击不中结构元素对,在每个采样点位置进行模式匹配,具有故障特征的波形段将具有较高的输出.应用于制氧厂驱动电机的碰摩信号和转子试验台的冲击信号,成功提取出削波特征和冲击特征.该方法与人工分析信号的思路接近,算法容易理解,可以作为从时域波形直接提取故障特征的一种有效方法
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一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
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一、对应与变换 1.集合之间的对应(关系、映射) 2.对应的乘积(复合) 定义0.6.设f为集合A到B的一个对应,g为集合B到C的一个对应.则由此可确定集合A到C的一个对应h,称h为f与g的乘积.记作
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