一、制冷的含义、基本方法及实例 二、制冷剂的分类、表示方法及环境影响 三、压缩式制冷的原理、制冷系数、热泵循环及应用 四、吸收式制冷的原理、与压缩式制冷的比较 五、空调的热源

C语言的语句可分为五类：表达式语句，函数调用语句，控制语句，复合语句，空语句。 1．表达式语句 由一个表达式组成一个语句。其组成为：

一、电磁现象 二、空载电流： （1）作用和组成 一方面：用来励磁，建立磁场-----无功分量二方面：供变压器空载损耗-------有功分量

2.1古典密码学体制 2.1.1定义和分类 一个密码系统( Cryptosystem)是一个五元组 (pc,k,E,D满足条件: (1)P是可能明文的有限集;(明文空间) (2)C是可能密文的有限集;(密文空间) (3)K是一切可能密钥构成的有限集;(密钥空间) (4)任意有一个加密算法和相应的解密算法k使得和∈E分别为加密

《矩阵分析》课程教学资源（PPT课件）第一章 线性空间和线性映射

一、填空(每空1分,共30分,请在卷面答题) 1、我国白酒的分类方法多样,其中以香型分类为常用,一般认为白酒可分为四种,即浓香型酒,以沪 洲老窖(酒)为代表;酱香型,以茅台酒)为代表;清香型,以五粮液(酒)为代表 米香型香型,以桂林三花酒(酒)为代表

一、填空(每空1分,共30分,请在卷面答题) 1、我国白酒的分类方法多样,其中以香型分类为常用,一般认为白酒可分为四种,即 香型酒

一、填空题(每空1分,共15分) 1.政府间事权划分、政府间①()划分和政府间②()构成了政府间财政关系的主要内容。在政府间事权划分方面,宏观经济稳定方面的事权一般划归③()政府,再分配方面的事权一般划归④()政府,而在提供公共服务方面,⑤()政府更适合于发挥文要作用。 2.依照预算年度的起止时间不同,可以将其分为①()制和②()制两种财政年度

针对微米级软颗粒溶液在微小孔道流动不符合泊肃叶流动规律问题，考虑受固体管壁影响软颗粒形变产生的空间位形力作用，基于Navier-Stokes理论，推导软颗粒溶液在圆管中的流速分布及流量表达式，引入颗粒形变因子以表征空间位形力作用的影响；建立考虑空间位形力作用的圆管流动数学模型.由微尺度流动特征实验，得到软颗粒溶液微圆管流动规律，与泊肃叶流动对比，结果显示当管径小于颗粒直径时，相同压力梯度下考虑空间位形力作用的流速比泊肃叶流动拟合结果更接近于实验数据.通过数值计算分析发现，与泊肃叶流动下的速度分布和平均流量相比，当微圆管尺寸减小时，空间位形力作用随之增大，其更大程度上影响流体在微圆管内的流动规律；当颗粒呈非球形且最小投影面积相同时，偏离球形颗粒程度越大，空间位形力作用越大，因此空间位形力作用在微小孔道流动中不可忽略

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性