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1.1什么是人工智能 1.2人工智能的研究意义、目标和策略 1.3人工智能的学科范畴 1.4人工智能的研究内容 1.5人工智能的研究途径与方法 1.6人工智能的基本技术 1.7人工智能的应用 1.8人工智能的分支领域与研究方向 1.9人工智能的发展概况
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讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时,根据相关操作控制系统设计需要,利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后,由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理,建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上,针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况,设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略;并通过李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真,验证了上述控制策略的有效性
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第一节 培养基灭菌的目的、要求和方法 第二节 湿热灭菌的理论基础 第三节 培养基灭菌的工程设计 第四节 空气除菌 第五节 发酵工业污染的防治策略
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第一节 基因诊断 第二节 基因治疗 基因治疗的概念 基因治疗的总体策略 基因治疗的基本程序 基因治疗的现状与展望
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§1 明确概念: 康 复、 康复医学康复护理、老年保健 §2 了解老年康复与保健的对象、原则 §3 掌握老年人的患病特点 §4了解中国老年保健特色策略
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影响单个靶点研发AD(及其他许多疾病)治疗药物的策略可能不是最理想的。 在建立疾病网络基础上,通过系统药理学方法多靶点影响AD疾病发生发展的关键节点,可能对AD治疗能够取得较好结果。 神经干细胞移植和小分子化合物影响神经干细胞命运的再生医学探索,对提高AD治疗效果有意义。 寻找早期诊断的生物标志物对预防和早期治疗AD具有非常积极的价值
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第一节 分销渠道概述 一、分销渠道的概念 二、分销渠道的流程与功能 三、分销渠道的类型 四、分销渠道系统的发展 第二节 分销渠道的设计与管理 一、分销渠道设计应考虑的因素 二、分销渠道的评估 三、分销渠道的管理 第三节 中间商 第四节 产品实体分销 一、产品实体分销的概念与职能 二、产品实体分销决策的主要内容 三、配送管理
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:29
第一章 影响定价的因素 第二章 定价的程序 第三章 定价方法 第四章 定价策略 第五章 价格变动与企业对策
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• 第一节 国际市场营销概述 • 第二节 国际市场营销环境 • 第三节 国际目标市场选择 • 第四节 进入国际市场的方式 • 第五节 国际市场营销策略
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第一章 市场营销概述 第二章 企业战略与营销管理 第三章 市场营销环境 第四章 营销信息系统 第五章 消费者购买行为分析 第六章 组织市场购买行为分析 第七章 市场细分与目标市场 第八章 市场竞争分析 第九章 营销组合与产品策略 第十章 新产品开发 第十一章 服务产品与服务营销 第十二章 价格策略 第十三章 渠道策略 第十四章 中间商与物流管理 第十五章 整合营销传播 第十六章 销售管理与直复营销 第十七章 电子商务与网络营销 第十八章 客户关系管理 第十九章 营销策划、营销组织与控制 第二十章 全球营销
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