第十三章动量矩定理 质系动量矩定理建立了质系动量矩的 变化率与作用于质系上外力系的主矩之间 的关系

质点系动量矩定理 1、几个实际问题 2、相对于定点的质点系动量矩定理 3、相对于定点的动量矩定理应用于简单的刚体系统 4、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 5、刚体平面运动微分方程 6、刚体平面运动微分方程应用于简单的刚体系统 7、结论与讨论

卢瑟福 (E.Rufherford， 1871—1937) 英国物理学家. 1899年发现铀 盐放射出α、β射线，提出天然放 射性元素的衰变理论和定律. 根据 α粒子散射实验，提出 了原子的有核模型，把原子结构 的研究引上了正确的轨道，因而 被誉为原子物理之父．

一、1922 Heyrovsky创立，1959年获Nobel奖 二、1934 尤考维奇(Ilkovic) 扩散电流理论，定量 三 、50年代：大发展，提出各种伏安技术 四、 80年代：微电极，活体分析，在线分析目前 广泛用于各种研究及测定中

基于未确知理论,定义了系统不确定性的一个度量尺度——盲数方差.通过将系统\宽区间\范围的\强\不确定性离散化处理成\窄区间\范围的\弱\不确定性,给出了基于盲数的系统不确定性数值计算原理和方法.它是一种通用的数值计算方法.实际计算表明该方法的正确性和实用性

4.1叠加定理(Superposition Theorem) 4.2替代定理(Substitution Theorem) 4.3戴维南定理和诺顿定理 (Thevenin-Norton Theorem) 4.4特勒根定理(Tellegen's' Theorem) 4.5互易定理(Reciprocity Theorem) 4.6对偶原理(Dual Principle)

第十二章动量矩定理 12-1动量矩 12-2动量矩定理 12-3刚体定轴转动微分方程 12-4刚体对轴的转动惯量 12-5质点系相对于质心的动量矩定理· 刚体平面运动微分方程