以某钢厂210tRH真空精炼装置为原型,根据相似原理建立1∶4水模型,研究了吹气量、浸入深度、真空度以及气孔堵塞对混匀时间的影响.结果表明,RH混匀时间随着吹气量的增加而呈现减小的趋势;随着浸入深度的增加先减小后增大,并存在最佳浸入深度480 mm;随真空室压力的减小而减小;随着吹气孔堵塞个数的增加先减小后增加.利用粒子成像测速技术(particle image velocimetry,PIV)测量了RH精炼过程钢包内二维流场,与数值模拟结果对比,发现钢包内的流体运动主要是从下降管到上升管的循环流动以及下降管周围的回流运动,不活跃区主要集中在渣-钢界面以下浸渍管浸入深度范围内

矿区废弃地为室外大型非结构化环境，包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素，给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先，针对矿区废弃地已知环境，采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解，将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域；然后，根据子区域的邻接关系构建无向图，采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序；最后，采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明，生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效，所得的方法能够处理复杂的非结构化环境，完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划

第一章 概述 第二章 废水厌氧处理的微生物学与生物化学原理 第三章 影响厌氧处理的环境因素 第四章 废水特性 第五章 厌氧反应器工艺 第六章 厌氧反应器和废水处理工艺设计 第七章 废水厌氧处理的后处理工艺 第八章 各类废水厌氧处理的理论与应用实例 第九章 厌氧实验室研究和分析方法 第一节 沼气的测定 一、液体置换系统 二、沼气组成的测定 （一）沼气组成测定的意义 （二）沼气组成的气相色谱法测定 （三）利用液体置换系统测定沼气组成 （四）甲烷的COD换算 第二节 挥发性脂肪酸（VFA）的测定 一、VFA的滴定法分析 二、VFA的气相色谱法分析 第三节 碱度的测定 一、碱度与碳酸氢盐碱度 二、碱度的溴甲酚绿－甲基红指示剂滴定法分析 三、碱度的电位滴定法分析 四、碱度的分步滴定法分析 五、碳酸氢盐碱度和VFA分析的联合滴定法 第四节COD的测定 一、COD的重铬酸钾滴定法测定 二、COD的比色法测定 第五节 硫酸盐和硫化物的测定 一、硫酸盐的络合滴定法测定 二、硫酸盐的质量法测定 三、硫化物的甲基蓝比色法测定 第六节 总氮、氨态氮和有机氮测定 一、总氮（凯氏氮）的测定 二、比色法测定氨态氮 三、滴定法测定氨态氮 第七节 总固体、挥发性固体、总悬浮物、挥发性悬浮物和灰分的测定 一、意义和原理 二、总固体和挥发性固体的测定 三、总悬浮物和挥发性悬浮物的测定 第八节 厌氧污泥的产甲烷活性测定 一、目的 二、测定所用的装置 三、测定的条件 四、测定步骤 五、结果的计算 第九节 厌氧生物可降解性测定 一、目的与原理 二、测定的条件 三、测定所用装置 五、结果计算 第十节 产甲烷毒性的测定 一、目的和原理 二、测定的装置 三、测定的方法与结果的分析 第十一节 反应器内污泥量的测定 二、仪器与设备 三、取样 五、计算

口腔修复学是口腔医学的一个重要组成部分,是研究口腔及颌面部各种缺损和畸形的病 因、临床表现、诊断和治疗的一门临床医学科学。内容包括牙体缺损,牙列缺损,牙列缺失 和颌面部缺损的修复,牙周病和颞颌关节紊乱综合症的修复治疗。 口腔修复学的任务培养口腔专业学生具有口腔修复学的基本理论知识,掌握牙体缺损, 牙列缺损,牙列缺失等修复的基本技能。 本课程的教学方法是:大课讲授与实验课操作相结合,包括讲课、自学、课堂讨论、 实验室实习和临床见习等环节,采用理论联系实际、循序渐进、由浅入深的方法,提倡启发 式教学,充分发挥学生的学习积极性和主动性,注意培养学生分析问题和解决问题的能力, 加强基础理论

环境卫生学本身并不包含预防医学绪论的内容,为使预防医学专业的学生对所学专业 有一个系统、完整的认识,我们在实践中增加了“预防医学绪论”的内容,由环境卫生学 教硏室承担讲授任务。因为环境卫生学的学科范围可涵盖小环境和大环境。小环境即狭义 的环境卫生学,大环境则涉及生产环境、社会环境、生态环境及生活环境中的食物因素 等,与劳动卫生与职业病、社会医学、营养与食品卫生等学科密切相关;而环境流行病 学、环境毒理学等环境卫生学的分支学科与流行病学、卫生统计学、卫生毒理学等学科密 切相关

为更好地为厂矿化验室和有关单位技术人员提供切实的帮助,为其提供有关理化检测的 基础知识与方法,在化学工业出版社领导和责任编辑的大力支持下,编者对原《工厂分析化 学手册》第一版(1982年)和第二版(1992年修订本)再次进行了编写及修订。 本次编写及修订在保持原手册第一版和修订本主要特色的基础上,对有关章节及附录进 行了调整更新。本着湿法分析是基础,仪器分析是方向的原则,适当增加了一些章节。本手 册中内容全部采用法定计量单位

进行园艺科学研究的方法很多,有调查研究法、田间试 验法、室內试验及盆栽试验等方式。其中以田间试验为最 主要的方法,因为,不论是园艺植物的品种选育试验、栽 培试验或植保等方面的试验,对我们所要研究的主要内容 或提出的理论、假说等都必须在田间试验中验证其优劣或 鉴定其实用价值,而田间试验是最接近于生产实践的试验 活动,是科研工作和生产活动相联系的重要环节, 田间试验就是在人为控制条件下进 行试验处理,使非研究条件对试验的影响接近一致,突出 主要研究内容,以差异对比法为基础,观测比较不同处理 的反应和效果

在实验室工艺硏究、中试放大研究及生产中都涉及化学 反应各种条件之间的相互影响等诸多因素。要在诸多因素中 分清主次,就需要合理的试验设计及优选方法,为找出影响 生产工艺的内在规律以及各因素间相互关系,尽快找出生产 工艺设计所要求的参数和生产工艺条件提供参考。 试验设计及优选方法是以概率论和数理统计为理论基础 ,安排试验的应用技术。其目的是通过合理地安排试验和正 确地分析试验数据,以最少的试验次数,最少的人力、物力 ,最短的时间达到优化生产工艺方案 试验设计及优选方法过程包括:试验设计、试验实施和 对实验结果的分析三个阶段

第九讲罗比塔法则 阅读:第4章42pp89-95, 预习:第4章4.3:96-111 练习pp95-96习题42:1至6;7,单数小题;8,单数小题 作业pp95-96习题42:7,双数小题;8,双数小题;9;10. 重要通知 (1)第九周星期六下午在开放实验室进行微积分()小测验: 测验内容为罗比塔法则及以前的知识; 测验方式:计算机考试,时间一小时。 每班具体考试时间下周考前通知。 (2)请每位同学务必在下周星期二以前,到网上 (网址为:info. Mathe.edu.cn 阅读机考说明,并试做摸拟试卷。 4-2罗比塔(L' Hospitale)法则

第四章导数的应用 (The Applications Derivative of function) 第八讲微分中值定理 阅读:第4章4.1pp.8088 预习:第4章4.2pp.8995,第4章4.396-111 练习pp-9习题4.1:1至4;5,(1)81),(2)9,(2) 10,(2),(4) 作业pp-89习题4.1:5,(2);8,(3),()9,(1):10,(1),(3 重要通知: (1)第九周星期六下午在开放实验室进行微积分(小测验: 测验内容为罗比塔法则及以前的知识 测验方式:计算机考试,时间一小时。 每班具体考试时间下周考前通知。 (2)请每位同学务必在下周星期二以前,到网上 (网址为:info. Emathe.edu.cn) 阅读机考说明,并试做摸拟试卷