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《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)模块(组合)网络
文档格式:PPT 文档大小:156.5KB 文档页数:8
模块(组合)网络 (1) 产生的背景 (a) 更好的映射非线性函数 (b) 模拟人类神经系统,分工合作 (c) 在控制中,克服“时间交叉”(Temporal Crosstalk) 现象
《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)模糊逻辑与推理
文档格式:PPT 文档大小:1.04MB 文档页数:42
(1)精确逻辑(传统逻辑)的一些概念 命题逻辑、布尔代数、和集合论是同构的。 隐含是重要的概念。 传统的命题逻辑中,命题的“真”和“假”必须具有 意义。逻辑推理是给定一个命题,组合成另一个命题的过 程
《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)模糊神经网络
文档格式:PPT 文档大小:1.41MB 文档页数:43
( 1) 都是非数值型的非线性函数的逼近器、估计器、和动态系统; (2) 不需要数学模型进行描述,但都可用数学工具进行处理; (3)都适合于VLSI、光电器件等硬件实现
《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)基于神经元网络的智能控制
文档格式:PPT 文档大小:228.5KB 文档页数:16
神经元网络的特点: (1)非线性 (2)分布处理 (3)学习并行和自适应 (4)数据融合 (5)适用于多变量系统 (6)便于硬件实现
《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)无监和Hopfield网络
文档格式:PPT 文档大小:536.5KB 文档页数:19
竞争学习和Kohonen自组织网络 竞争学习根据输入模式来更新权值,输入单元i与所有输 出单元j 用wij 连接。输入的数目即为输入的维数,输出的 数目即为输入数据要聚类的数目
《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)小脑模型连接控制器(CMAC)网络
文档格式:PPT 文档大小:281.5KB 文档页数:15
原理:从小脑活动只获取启发 (1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
《基本电路理论》第六章(6-1) 二阶线性常微分方程
文档格式:PPS 文档大小:1.18MB 文档页数:10
线性定常RLC电路的零输入响应 二阶电路是含有两个独立储能元件的线性定常电路。描述 这种电路的方程是二阶线性常微分方程
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计 4.5 状态重构问题与Luenberger状态观测器 4.6 利用MATLAB设计状态观测器 4.7 伺服系统设计 4.8 利用MATLAB设计控制系统举例
文档格式:DOC 文档大小:1.61MB 文档页数:53
4.5 状态重构问题与 Luenberger 状态观测器 4.6 利用 MATLAB 设计状态观测器 4.7 伺服系统设计 4.8 利用 MATLAB 设计控制系统举例
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计 4.1 引言 4.2 极点配置问题 4.3 利用MATLAB求解极点配置问题4.4 利用极点配置法设计调节器型系统
文档格式:DOC 文档大小:461.5KB 文档页数:28
4.1 引言 4.2 极点配置问题 4.3 利用 MATLAB 求解极点配置问题4.4 利用极点配置法设计调节器型系统
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理,并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统,首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件,然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统,将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法
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