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《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:2.69MB 文档页数:16
本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理,并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统,首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件,然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统,将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理,并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统,首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件,然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统,将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法
上海交通大学:《电力系统自动化》课程教学资源(优秀论文)光伏发电系统运行控制及其与储能系统的配合协调
文档格式:DOCX 文档大小:283.74KB 文档页数:6
上海交通大学:《电力系统自动化》课程教学资源(优秀论文)光伏发电系统运行控制及其与储能系统的配合协调
《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)基于模糊推理的智能控制
文档格式:PPT 文档大小:717KB 文档页数:36
基于模糊推理的智能控制 (1)模糊集合与模糊推理 (2)模糊推理系统 (3)模糊建模与辨识 (4)模糊控制系统 (5)模糊控制系统的稳定性
北京化工大学:《过程控制工程》课程电子教案(讲义)第五章 前馈控制系统
文档格式:PDF 文档大小:269.72KB 文档页数:20
5.1 前馈控制系统的特点 5.2 前馈控制系统的几种主要结构形式 5.2.1 单纯的前馈控制系统
武汉理工大学:《调节仪表与过程控制系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七、八章 前馈及复合控制系统、过程控制中的计算机应用
文档格式:PPT 文档大小:5.5MB 文档页数:55
第七章 前馈及复合控制系统 第八章过程控制中的计算机应用
私立华联学院:《汽车电控技术》课程教学资源(PPT课件)第3章 电控燃油喷射系统
文档格式:PPS 文档大小:5.23MB 文档页数:81
一、电控燃油喷射系统的概述 二、电控燃油喷射系统的功能 1.喷射正时控制 2.喷油量的控制 3.燃油停供控制 4.燃油泵控制 三、电控燃油喷射系统的组成及检修 1、燃油供给系组成 2、相关传感器执行器检修 3、控制系统
《电气控制技术》课程教学课件(PPT讲稿)第三章 电气控制线路设计
文档格式:PPT 文档大小:1.04MB 文档页数:44
3.1 电气控制方案的确定及控制方式的选择 3.2 电气设计的一般原则 3.3 电器保护类型及实现方法 3.4 电气控制系统的一般设计方法
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第五章 非线性系统线性化控制
文档格式:PPT 文档大小:906.5KB 文档页数:26
5.1 非线性系统控制基本概念 5.2 通过线性化实现稳定 5.3 积分控制 5.4 线性积分控制—跟踪问题 5.5 期望形态的规定
《机电一体化系统设计》课程教学资源(实例PPT)智能晾衣装置
文档格式:PPTX 文档大小:18.79MB 文档页数:8
05 工作流程图 03 五大子系统 02 整体结构 01 背景 04 机械结构、控制系统
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