7-3比例,积分、微分(PID)调节器 PID(比例一积分微分)调节器在工业控制中得到广泛地应用。它有如下特点: 1.对系统的模型要求低 实际系统要建立精确的模型往往很困难。而PID调节器对模型要求不高,甚至在模型未知的情况下,也能进行调节

一、对数坐标图 1.幅频特性图: 纵坐标:幅值的对数20lg(dB),采用线性分度;横坐标:用频率w的对数lgw分度。 2.相频特性图 纵坐标:频率特性的相移,以度为单位,采用线性分度;横坐标:用频率w的对数lgw分度

一、对数坐标图 1.幅频特性图: 纵坐标:幅值的对数201g(dB),采用线性分度;横坐标:用频率ω的对数lg分度。 2.相频特性图 纵坐标:频率特性的相移,以度为单位,采用线性分度;横坐标:用频率ω的对数lgo分度

6-2典型环节的极坐标图 频率特性的三种图示法 1、极坐标图 Nyquist图(又叫奈奎斯特图、简称奈氏图或幅相频率特性)。 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简称伯氏图) 3、复合坐标图 Nichocls图(又叫尼柯尔斯图,简称尼氏图);一般常用于闭环系统的频率特性分析

基本思想:利用开环频率特性判别闭环系统稳定性。 一、预备知识—幅角定理 由复变函数可知,对S复平面上除奇点外的任一 点,经过复变函数F(s)的映射,在F(s)平面上可以找 到对应的象

一、频率特性的定义: 在正弦输入下,系统的输出稳态分量与输入量的复数之比。一般用Gjo)表示

信流图是线性代数方程组结构的一种图形表达。 设一组线性方程式如下:

3.1 引言 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析

一、法制 法制释义 其一,广义的法制,认为法制即法律制度。 其二,狭义的法制,是指一切社会关系的参加者 严格地、平等地执行和遵守法律,依法办事的原 则和制度。 其三,法制是一个多层次的概念,它不仅包括法 律制度,而且包括法律实施和法律监督等一系列 活动和过程,是立法、执法、守法、司法和法律 监督等内容的有机统一

一、电风扇的结构与工作原理 二、电风扇的调速方法 三、电风扇的常见故障与检修方法 四、电风扇的拆装实训 五、电风扇电路连接与检测实训