教学目标:了解缓和曲线的性质,掌握缓和曲线方程、缓和曲线常数和曲线综 合要素计算、主要点里程计算的方法。 重点难点:缓和曲线方程、缓和曲线常数和曲线综合要素计算、主要点里程计算

教学目标:了解线路平面组成,放线测量的目的及几种主要放线方法的特点, 掌握极坐标法放线的计算和实施方法。掌握线路纵横断面测量的内容和方法

一、教学目标:掌握三角网条件评差方法和程序。 二、重点难点:条件方程列立,闭合差检核3—4条件平差算例

教学目标:了解偏角法的概念,理解正拨、反拨的含义,掌握曲线偏角计算公 式和方法

教学目标:了解铁路公路勘测设计的阶段划分和工作内容,了解工程控制网的布设原则及精度要求

教学目标:了解隧道施工测量的任务和基本内容,掌握洞内外控制测量误差对 横向贯通精度影响的估算公式和方法,了解隧道控制网的主要形式,掌握进洞 关系计算的方法

教学目标:了解桥梁施工测量的任务和基本内容,掌握桥轴线长度精度估算的 基本公式和方法,了解桥梁控制网的主要形式

5-1齿轮机构的类型和应用 5-2瞬时传动比与齿廓曲线 5-3渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点 5-4渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓

3-1概述 3-2平面四杆机构的基本类型及其演化 3-3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4平面连杆机构的运动分析 3-5平面连杆机构的力分析和机械效率 3-6平面四杆机构的设计 3-7机器人操作机——开式链机构及其运动分析

2-1研究机构结构的目的 2-2机构的组成及其运动简图的绘制 2-3机构自由度的计算 2-4平面机构的组成原理和结构分析 2-5平面机构的结构综合