2.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.2 双闭环调速系统的动态性能 2.3 调节器的工程设计 2.4 按工程设计方法设计的双闭环系统 2.5 弱磁控制的直流调速系统

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、 数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

系统实现 测试 过渡与评价

本章介绍了微机主板的各种标准系统总线和通用、专用接口的技术规格特点,也介绍了它们的使用方法等。 6.1主板上的系统总线 6.2系统I/0总线的标准 6.3系统设备接口

本章介绍了微机主板的各种标准系统总线和通用、专用接口的技术规格特点,也介绍了它们的使用方法等。 6.1主板上的系统总线 6.2系统I/0总线的标准 6.3系统设备接口

1 系统实现 2 测试 3 过渡与评价

工厂供配电技术的简介 供配电系统的基本情况 工厂内供电系统的构成 各主要构成环节的作用及名称 典型的各类工厂供配电系统及相关知识 电力系统中性点运行方式 工厂供配电电压等级和电网及用电设备、变 压器的额定电压等级

第一章 单片微型计算机概述 第二章 MCS-51单片机的结构和原理 第三章 MSC-51 单片机的指令系统 第四章 MCS-51单片机的应用程序设计 第五章 定时/计数器 第六章 MCS-51单片机的系统扩展 第七章 MCS-51系统的串行接口 第八章 MCS-51单片机的中断系统 第九章 单片机应用系统的设计方法及实例 第十章 单片机的开发及开发工具 第十一章 AT89系列FLASH单片机简介 第十二章 MCS-96系列单片机简介

第六章 复习 1.求系统的频率响应IKja的三种方法? 2.非周期信号激励下的系统响应 3.正弦周期信号激励下的系统响应 4.理想低通滤波器及其冲激响应、阶跃响应、矩形激励响应 5.巴特沃兹低通滤波器的设计 6.周期信号激励下的系统响应 7.书上目录的 6.7, 6.9, 6.11 6.12