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通过对斜轧轧辊数控加工的分析,确定了斜轧轧辊孔型的数控车削加工曲面方程,认为4轴(联动)控制的数控车床可以加工出理想的斜轧球类件轧辊辊形曲面.对2种常用3轴控制的数控车削加工方法进行分析,得出了其加工的数学模型,并对其理论加工误差进行了分析,为3轴数控车削加工控制和减小误差提供了理论指导
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利用雾化及高能低温球磨的方法制备了过饱和的Al-Zn-Mg-Cu-Mn合金粉,并利用XRD方法,研究了所得过饱和铝合金粉的热分解过程.研究结果表明,在350℃以下热分解时,过饱和固溶体析出的平衡相为η(MgZn2),XRD未检测出含锰相的存在.含锰铝合金粉在高于350℃分解时,除η(MgZn2)相外,析出相中还有Al6Mn,但未发现其他任何类型的亚稳含锰相,说明Al6Mn直接从过饱和的α-Al中析出,而非是先析出含锰的亚稳过渡相,由中间相转变为平衡相
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提出了旋压机床的自学习运动控制方法及其结构方案,讨论了具体实现中要解决的主要问题,并给出了解决的途径
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提出利用最小二乘法拟合烧结废气温度曲线,求曲线方程的二阶导数计算出烧结废气温度的四个拐点.结合烧结过程各带的迁移情况,计算得出拐点所对应的各带前沿到达料层底部的温度.根据拐点出现的时间,求出烧结过程中各带前沿平均速度.利用多元线性回归法和F检验进一步考察烧结工艺参数对各带前沿平均速度的影响规律,并给出了它们之间的关系式.利用该关系式,可以在节能和提高烧结矿平均粒度的原则下,定量地调整工艺参数以稳定烧结终点
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1.证明:(1)方程x3-3x+c=0(c是常数)在区间[01]内不可能有两个不同的实 根; (2)方程x+px+q=0(n为正整数,p,q为实数)当n为偶数时至多有两个实 根;当n为奇数时至多有三个实根
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1.求抛物线y=x2在A(1,1)点和B(-2,4)点的切线方程和法线方程 2.若S=vt (1)在t=1,t=1+△t之间的平均速度(设△t=1,0.1,0.01)
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第一节旧桥加固的目的 第二节桥梁加固的常用方法
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1.绿色化学产生的背景 化学工业蓬勃发展,化工科技的进步,为人类带来巨大的益处。药品的 发展有助治愈不少疾病,延长人类的寿命;聚合物科技创造新的制衣和建造 材料;农药化肥的发展,控制了虫害,也提高了产量。化学品已渗透到国民 经济的各个行业和人类生活的方方面面。正象当初美国杜邦公司的口号那样 “化学造就更好的物质,创造更美好生活”。然而,与此同时,化学品也带 来了严重的污染
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一、输入输出系统的特点和功能 二、I/O端口及其编址方式 三、基本输入输出方法 四、中断控制技术
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基于轮式移动机械手的移动性与操作性间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一种新的轮式移动机械手点一点运动规划问题的优化准则,此准则不但包括移动平台的运动代价和机械手的代价,而且还包括移动机械手偏离优化构形所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性
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