§1—1 运动副及其分类 §1—2 平面机构运动简图 §1—3 平面机构的自由度

各构件的相对运动平面互相平行（常用的机构大多数为平面机构）

 平面的投影特性  点、线、面的从属关系  平面的辅投影

第一节 总平面设计的任务和内容 第二节 总平面设计的基本原则 第三节 食品工厂总平面布局 第四节 总平面设计方法 第五节 总平面布置的技术经济指标 第六节 总平面布置和运输设计的有关参数 第七节 工厂卫生安全及全厂性的生活设施 第八节 总平面设计图绘制

§3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 §3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化 §3-3 平面四杆机构的主要工作特性 §3-4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计 §3-5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计 §3-6 实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计

一、调查的重要内容: 1.市场营销环境调查 ②市场营销的微观因素 ③市场消费状况 ④市场的构成状况 ⑤市场商品格局状况 ⑥市场竞争对手情况

平面连杆机构的特点和基本型式 平面连杆机构设计中的一些共性问题 平面连杆机构的运动分析 速度瞬心及共在平面机构速度分析中的应用 平面连杆机构运动设计的基本问题及应用 刚体导引机构的设计 函数机构的设计 轨迹机构的设计 平面连杆机构力分析特点

6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 6－4 平面刚体导引机构的综合 6－5 平面函数生成机构的综合 6－6 平面轨迹生成机构的综合 6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构,也称平面低副机构。 二、平面连杆机构的特点 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动移动等平面运动 2、运动副为低副:面接触:圆柱面和平面 ①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低

§6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 §6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 §6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 §6－4 平面刚体导引机构的综合 §6－5 平面函数生成机构的综合 §6－6 平面轨迹生成机构的综合 §6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构