2.1投影法的基本知识 2.2点的投影 2.3直线的投影 2.4求线段实长及对投影面的倾角 2.5两直线的相对位置 2.6平面的投影

2-1 两投影面体系中点的投影 2-2 三投影面体系中点的投影 2-3 两点的相对位置 2-4 重影点的投影

一、点在一个投影面上的投影 二、点在三投影面体系中的投影 三、空间二点的相对位置 四、重影点

2基本立体的投影 主要内容: 介绍基本立体的投影表示法、立体表面取点、截交线及相贯线的投影作图方法 本次课重点: 基本立体的投影特性和作图方法; 基本立体表面上取点的方法

§12.1 轴测投影的基本知识 §12.2 正等轴测投影 §12.3 斜轴测投影 §12.4 曲面立体的轴测投影

本章内容是在研究点、线、面投影 的基础上进一步论述立体的投影作图问 题 立体表面是由若干面所组成。表面均 为平面的立体称为平面立体;表面为曲面 或平面与曲面的立体称为曲面立体。 在投影图上表示一个立体,就是把 这些平面和曲面表达出来,然后根据可 见性原理判断那些线条是可见的或是不 可见的,分别用实线和虚线来表达,从 而得到立体的投影图

徒手画各种直线、斜线、角度线、圆、圆弧和椭圆。参照样图徒手完成平面图(含尺寸标注) 绘图步骤 (1)绘出“十”字相交的坐标轴; (2)按照正投影图的绘图方法,绘出三 个投影图中的任何一个投影图;(如正立投影图) (3)按照三面正投影图的“三等”关系,绘出另两个投影图

B.1 摄象机模型 B.1.1 针孔模型和透视投影 B.1.2 摄象机外参数 B.1.3 摄象机内参数和归一化摄象机 B.1.4 透视矩阵的一般形式 B.2 透视投影的各种线性近似 B.2.1 正投影（orthographic projection） B.2.2 弱透视（weak perspective） B.2.3 平行透视（paraperspective projection） B.2.4 仿射摄象机 B.3 透视投影下的外极线几何 B.3.1 外极线几何中的概念 B.3.2 归一化坐标系中的外极线方程 B.3.3 像素坐标系中的外极线方程 B.3.4 投影矩阵下的外极线方程 B.3.5 基础矩阵和外极几何变换

8.10.1工程测量中投影面和投影带选择的基本出发点

§4.1 点的投影 §4.2 直线的投影 §4.3 直线上的点 §4.4 线段的实长和倾角 §4.5 两直线的相对位置 §4.6 平面的投影 §4.7 平面上的点和直线 §4.8 旋转法——绕投影面垂直轴旋转