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基于状态观测器的线性离散时间系统的最优预见控制
文档格式:PDF 文档大小:527KB 文档页数:9
研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态观测器,并将其应用到预见控制系统.为了满足设计观测器的需要,首先导出了包含可预见的目标值信号和干扰信号的扩大误差系统,并由此得到最优预见控制器.在设计状态观测器时,通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号和干扰信号.设计的状态观测器针对原系统是全维观测器,而针对扩大误差系统则是降维观测器.最后通过数值仿真证明了所设计的状态观测器的有效性
多重采样离散时间系统的最优预见伺服控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:389.48KB 文档页数:6
研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器
方坯连铸凝固过程冷却的最优化
文档格式:PDF 文档大小:638.82KB 文档页数:8
建立了方坯连铸冷却最优化数学模型,用于确定最优二冷制度和最大拉速。应用分布参数系统最优化控制理论,对此最优化问题进行了分析求解。模型还应用于某厂方坯连铸,进行优化计算,证明模型是合理的
离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪
文档格式:PDF 文档大小:2.92MB 文档页数:11
在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的
《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件(讲稿)线性最优滤波小结
文档格式:PDF 文档大小:306.21KB 文档页数:30
《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件(讲稿)线性最优滤波小结
《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件(讲稿)线性最优滤波理论
文档格式:PDF 文档大小:291.62KB 文档页数:37
《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件(讲稿)线性最优滤波理论
重庆交通大学:《交通管理与控制》课程教学资源(资料翻译)第5章 交通运输系统最优化的概念
文档格式:DOCX 文档大小:29.17KB 文档页数:11
重庆交通大学:《交通管理与控制》课程教学资源(资料翻译)第5章 交通运输系统最优化的概念
湖南环境生物学院:《环境评价与系统分析》 第八章 环境系统最优化
文档格式:PPT 文档大小:447.5KB 文档页数:31
8环境系统最优化 8.1环境规划和系统最优化 8.2线性规划的概念 8.3图解法解维线性规划问题 8.4单纯形法解LP问题 8.5对偶线性规划模型 8.6 Excel的规划求解 8.7规划求解在大气污染控制中应用
安徽工业大学:《环境质量评价与系统分析》第八章 环境系统最优化
文档格式:PPT 文档大小:445.5KB 文档页数:31
8环境系统最优化 8.1环境规划和系统最优化 8.2线性规划的概念 8.3图解法解维线性规划问题 8.4单纯形法解LP问题 8.5对偶线性规划模型 8.6 Excel的规划求解 8.7规划求解在大气污染控制中应用
西安电子科技大学:《智能控制导论》课程教学课件(博弈控制)第三讲 多重均衡与优化
文档格式:PDF 文档大小:763.67KB 文档页数:35
1、占优策略与智猪博弈 2、博弈的多重纳什均衡 3、帕累托最优均衡 4、帕累托最优均衡与纳什均衡的关系 5、如何得到帕累托最优均衡
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