智能系统：模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法

【智能系统】仿尺蠖爬壁机器人自适应吸附及摇杆控制

智能系统：带翼水下机器人的非线性拟合分段控制方法

【智能系统】多移动机器人的领航-跟随编队避障控制

智能系统：群体机器人同步问题的分布式协同控制及优化

6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制

智能系统：图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计

机器学习：漂浮基空间机器人的径向基神经网络鲁棒自适应控制

针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题,提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法.对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计,包括PD控制律和基于增强学习的参数自适应方法.基于实际模型参数对偏航角镇定问题进行了仿真试验.结果表明,经过较小次数的学习控制后,仿生水下机器人的偏航角镇定性能得到明显改善,而且能够在短时间内对一般性扰动进行抑制,表现出了较好的适应性