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轧机主传动机电系统失稳模型研究与自抗扰控制
文档格式:PDF 文档大小:326.62KB 文档页数:4
从轧机主传动控制系统的角度出发研究机电系统失稳模型和控制策略.在保证控制系统稳态和动态性能的前提下,对两惯性主传动机电系统模型进行简化,采用线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行观测,通过线性反馈和动态误差反馈方法,达到检测和控制机电系统失稳的目的.介绍了基于模型简化系统微分方程的闭环控制器设计方法,并以仿真和实验进行验证.研究结果表明,本文所提出的方法在解决由轧机机电系统负荷变化引起的机电失稳方面具有显著效果
上海海洋大学:工程学院2011年版课程教学大纲汇编(正文)
文档格式:PDF 文档大小:8.01MB 文档页数:743
理论力学 工程流体力学 流体力学 流体力学、泵与风机 工程力学 材料力学 机械原理 机械零件及装配体测绘 工程制图 机械设计 机械设计基础 机械制图 机械制造基础 机械设计基础课程设计 工程材料及机械制造基础 机械设计课程设计 金工实习 汽车概论 计算机绘图 CAD 三维造型 计算机绘图 B CAD 制图 控制理论基础 海洋能源开发利用 机械工程测试技术基础 车辆传动系统 车辆设计及理论 模具设计 微机接口技术 现代设计方法 互换性与技术测量 组合机构设计(双语) 机械制造技术 汽车制造工艺学 新能源汽车概论 液压与气动技术 先进制造技术 数控技术 机器人原理与应用 机电工程专业英语 生产实习 专业课程设计 毕业设计 专业综合实践 车辆电子及控制 汽车发动机 机电仿真与设计 机电一体化技术 单片机原理及应用 计算机应用设计 工程情报检索 运筹学与系统工程 生产系统建模与仿真 工业工程基础 工业工程 工程项目管理 人因工程 设施规划与物流分析课程设计 设施规划与物流分析 产品设计 物流装备技术 机械制造工程 工程数据库应用 机械 CAD/CAM 计算机辅助设计与制造 信息管理系统综合设计实践 信息管理系统 食品仓储与配送 交通工程 运输经济学 物流企业经营与管理 生产管理学 物流系统规划与设计 质量控制理论 现代流通学 物流分析课程设计 物流系统建模与仿真 物流信息管理系统综合设计实践 建模与仿真实践 物流系统仿真实践 物流工程综合实习 物流工程专业英语 毕业设计(论文) 工程经济学 工程概算与项目管理 数字逻辑 数字逻辑课程设计 现代控制理论 机电传动控制 微机原理及接口技术实验 微机原理及接口技术 传感器与现代检测技术 运动控制系统 控制系统仿真 电路原理 电工技术基础 电路原理实验 电力电子技术 电气控制技术 电机与拖动基础 电路计算机辅助设计 电机拖动及控制 电力系统基础 电气控制及 PLC 技术 现场总线技术 水工艺仪表与控制 新能源转换与控制技术 嵌入式系统 电子工艺实训 专业实习 电工电子技术基础 专业英语 电子设计创新 电路与电子技术 电子技术基础 模拟电子技术 数字电子技术 电气工程导论 电子设计自动化 电气工程实训 电子技术 电子技术实验(双语) 信号分析与处理 自动控制原理 单片机原理及接口技术 单片机综合实验 计算机控制技术 DSP 原理与应用
石河子大学:《机电一体化系统设计》课程教学资源(PPT课件)机电一体化系统中执行元件的驱动控制
文档格式:PPT 文档大小:1.35MB 文档页数:11
一、机电一体化系统的概念 二、机电一体化系统的构成要素 三、执行元件系统的驱动控制
西北工业大学机电学院:《机械可靠性设计》PPT电子书
文档格式:PPT 文档大小:1.89MB 文档页数:99
机械可靠性设计 第一章机械可靠性设计概述 第二章机械可靠性设计基础 第三章可靠性设计基本方法 第四章机械系统的可靠性分析 第五章机械系统的故障分析 第六章机械零件的疲劳强度可靠度分析
《机电一体化系统设计》课程教学资源(PPT课件)机械系统设计
文档格式:PPT 文档大小:12.35MB 文档页数:145
第一节 概述 第二节 常用传动支承系统设计 第三节 机械系统载荷的类型及确定 第四节 机械系统的参数设计
《机电一体化系统设计》课程教学资源(PPT课件)第七章 单片机应用系统设计概述与高级语言编程
文档格式:PPT 文档大小:1.07MB 文档页数:61
7.1 单片机应用系统设计概述 7.2 51系列单片机高级语言C51程序设计基础
《机电一体化系统设计》课程教学资源(电子讲义)第五章 工业控制计算机及其接口技术
文档格式:DOC 文档大小:1.51MB 文档页数:32
《机电一体化系统设计》课程教学资源(电子讲义)第五章 工业控制计算机及其接口技术
《机电一体化系统设计》课程教学资源(电子讲义)第六章 工业测控计算机网络
文档格式:DOC 文档大小:748KB 文档页数:26
《机电一体化系统设计》课程教学资源(电子讲义)第六章 工业测控计算机网络
《机电一体化系统设计》课程教学资源(电子讲义)第五章 工业控制计算机及其接口技术
文档格式:DOC 文档大小:1.51MB 文档页数:32
《机电一体化系统设计》课程教学资源(电子讲义)第五章 工业控制计算机及其接口技术
《机电一体化系统设计》课程教学资源(实例PPT)电梯的基本原理
文档格式:PPT 文档大小:838.5KB 文档页数:10
《机电一体化系统设计》课程教学资源(实例PPT)电梯的基本原理
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