河北科技大学：《化学反应工程》课程教学资源（PPT课件）第二章 气-固相催化反应宏观动力学 第一节 气-固相催化反应的宏观过程 第二节 催化剂颗粒内气体的扩散

第一节 气-固相催化反应的宏观过程 第二节 催化剂颗粒内气体的扩散

应用绝对反应速度理论和统计力学到化学气相沉积(CVD)钽上,建立了反应速度模型。实验表明,测定值与计算值间吻合较好。证实了用绝对反应速度理论建立的速度模型的正确性,而且证实了化学气相沉积钽的速度控制环节为表面化学反应

3.1 数学基础 3.2 机器人运动学模型 3.3 逆运动学模型 3.4 动力学模型

7.1 刚体动力学 7.2 机械手动力学方程 7.3 小结

2. 开系热力学基本方程 1. 热动平衡判据 3. 单元系的复相平衡 4. 气液相变和临界点

1、热动平衡判 2、萍系热力学基本方 3、华元系的复相平衡 4、气液相变和临界点

制冷（热泵）循环装置实验 可视性饱和蒸汽压力和温度关系实验 二氧化碳临界状态观测及p-v-t关系测定实验 气体定压比热测定实验 热力学喷管实验台

为对H2/H2O气氛下Fe‒C合金薄带的气固反应脱碳进行动力学研究，在保证快速脱碳而铁不氧化的前提下，利用可控气氛高温管式脱碳炉，研究了不同的脱碳温度、薄带厚度、脱碳时间对Fe‒C合金薄带脱碳效果的影响

《机电传动控制》课程教学课件（讲稿）第2章 机电传动的动力学基础