深圳大学：《系统动力学》课程教学资源（PPT课件）第二讲 刚性机械系统动力学（单自由度系统）

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采用气相质谱在线监测反应气体成分变化的方法,研究了1273~1473 K范围内,不同比例CO2-CO混合气体对铁片恒温氧化的反应动力学.结果表明,氧化反应速率与二氧化碳分压呈线性关系,反应速率常数随CO2/CO体积比值增大而减小,铁片氧化反应的表观活化能为（137.7±15.8）k J·mol-1.该方法得到的结果与文献相比较,结果是可靠的,表明该方法可以用来在线研究气-固反应的动力学

§2.1 气－固相催化反应的宏观过程 §2.2 催化剂颗粒内气体的扩散

河北科技大学：《化学反应工程》课程教学资源（PPT课件）第二章 气-固相催化反应宏观动力学 第一节 气-固相催化反应的宏观过程 第二节 催化剂颗粒内气体的扩散

第一节 气-固相催化反应的宏观过程 第二节 催化剂颗粒内气体的扩散

应用绝对反应速度理论和统计力学到化学气相沉积(CVD)钽上,建立了反应速度模型。实验表明,测定值与计算值间吻合较好。证实了用绝对反应速度理论建立的速度模型的正确性,而且证实了化学气相沉积钽的速度控制环节为表面化学反应

3.1 数学基础 3.2 机器人运动学模型 3.3 逆运动学模型 3.4 动力学模型

山西能源学院：《工程热力学》课程教学资源（PPT课件）第三章 气体和蒸汽的性质 第三节 理想气体的热力学能、焓和熵

7.1 刚体动力学 7.2 机械手动力学方程 7.3 小结