刚体 ：在讨论问题时可以忽略由于受力而引起的形状和体积的改变的物体的理想模型

广东工业大学：《大学物理》课程教学资源（课件讲稿）第一篇 力学 第3章 刚体的定轴转动（刚体及刚体定轴转动的描述、刚体定轴转动定律）

1、转动刚度S表示杆端对转动的抵抗能力在数值上=仅使杆 端发生单位转动时需在杆端施加的力矩

物理学名词中英文对照 刚体 rigid body 定轴转动 fixed-axis rotation 刚体定轴转动

力对刚体的作用效应有两个:移动和转动。力对 刚体的移动效应用力矢来表示,力对刚体的转动效应用 力矩来表示,力矩是度量力使刚体绕某点或某轴转动的 强弱程度的物理量

1、力矩作功 2、刚体绕定轴转动的动能定理

了解周期性速度波动和非周期性速度波动调节的基本概念。了解飞轮调速的 基本原理和特点。掌握飞轮转动惯量的简易计算方法。 重点:掌握飞轮转动惯量的简易计算方法。 难点:计算飞轮转动惯量时的最大盈亏功的计算

§5—1 刚体的平动和转动 § 5—2 刚体的定轴转动 § 5—3 刚体转动的功和能 § 5—4 刚体的角动量和角动量守恒定律 § 5—5 刚体的平面运动 § 5—6 进动

1.什么是转动刚度?影响转动刚度确定的因素是什么? 2.分配系数与转动刚度有什么关系?为什么一刚结点处各杆端的分配系数之和等于1?

在深入分析机架偏心作用机制的基础上,提出了轧机偏心补偿控制信息相域滤波提取方法,它利用机架偏心轧制作用强度与轧制过程中轧辊的机械转动相位密切相关的特点,将轧机的时域轧制数据转换为以轧辊转动相位为参变量的数据进行处理.在线性化相域空间中,与轧辊偏心作用相关的信号呈现出显著的周期化特征,而其余的原时域周期信号在转换过程中均被非周期化.在线性化相域空间中,将轧辊转动轧制作用的往复周期作为指定的循环统计量统计周期.理论分析表明,基于统计方法能够有效地消除噪声的影响,同时抑制非指定线性化相域循环分量,实现机架偏心特性信息的有效获取,其实质是线性化相域空间中的梳状滤波器滤波.依据统计获取的机架偏心特征信息可以为轧机偏心补偿提供一定的数据参考