第一部分静定结构内力计算 静定结构的特性: 1、几何组成特性 2、静力特性 静定结构的内力计算依据静力平衡原理。 第三章静定梁和静定刚架 3-1单跨静定梁 单跨静定梁的类型:简支梁、伸臂梁、悬臂梁 、截面法求某一指定截面的内力

第一章静力学引论 1-1静力学公理 1-2约束和约束反力 1-3物体的受力分析与受力图 1-4力矩及其计算 1-5力偶及其性质

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第三章 工业机器人静力计算及动力学分析

教学内容及教学过程 扭转的概念内力与应力 扭转的强度和刚度 、强度条件 1、变形几何条件 =R do d 线 2、物理关系 3、静力学关系

第一章 静力学基础 受力图 第二章 平面汇交力系 第三章 力矩 平面力偶系 第四章 平面任意力系 第五章 摩擦 第六章 空间力系 第七章 重心

第二篇燃烧反应计算 又称作燃烧静力学计算,是按照燃料中的 可燃物分子与氧化剂分子进行化学反应 的反应式,根据物质平衡和热量平衡原 理,确定燃烧反应的各参数。这些参数 主要是:单位数量燃料燃烧所需要的氧 化剂(空气或氧气)的量、燃烧产物的 量、燃烧产物的成分、燃烧温度和燃烧 完全程度

第十八章影响线 一、影响线的一般概念 二、用静力法作简支梁的影响线 三、利用影响线求反力和内力 四、最不利荷载位置

工程力学的研究对象 研究物体机械运动(物体在空间的位置随时间的变化)规律以及构件强 度、刚度和稳定性等计算原理的科学。 工程力学的研究方法 从实践出发或通过实验观察,经过抽象化综合、归纳,建立公理或提出基本 假设,再用数学演绛和逻辑推理得到定理和结论,然后再通过实践来证实理论的 正确性

第一章工作介质及液压流体力学基础 本章重点: 1.液压油的粘温关系 2液体静力学基本方程 3流动液体的连续性方程和伯努利方程式的物理意义及其应用 4.小孔流动

18.1概述 18.2静力法 18.3能量法 18.4不同支承条件下细长压杆的临界载荷 18.5柔度临界应力总图 18.6压杆的稳定计算 18.7提高压杄稳定性措施