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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第二章 数学基础——齐次坐标和齐次变换
文档格式:PPT 文档大小:6.82MB 文档页数:43
一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行
复旦大学:《儿科学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一讲 小儿风湿性疾病-徐虹
文档格式:PPT 文档大小:7.03MB 文档页数:63
Rheumatoid Disease Connective tissue diseases (包含有120种与关节、骨骼、肌肉等相关的疾病) 过敏性紫癜(anaphylactoid purpura) 类风湿性关节炎(JRA) sle(systemic lupus erythematosis) 皮肌炎(dermatomyositis) 硬皮病(scleroderma) 风湿热(rheumatic fever) 川崎病(Kawasaki disease)
初中《体育》健康防护与踝关节损伤水平四+踝关节扭伤与预防+深圳市高级中学+刘亚南教学设计
文档格式:DOC 文档大小:31KB 文档页数:1
初中《体育》健康防护与踝关节损伤水平四+踝关节扭伤与预防+深圳市高级中学+刘亚南教学设计
初中《体育》健康防护与踝关节损伤水平四+踝关节扭伤与预防+深圳市高级中学+刘亚南课件
文档格式:PPTX 文档大小:138.57MB 文档页数:24
初中《体育》健康防护与踝关节损伤水平四+踝关节扭伤与预防+深圳市高级中学+刘亚南课件
上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)水下仿生(2014)一种由主动关节和被动关节联合驱动的仿生机器鱼
文档格式:PDF 文档大小:376.81KB 文档页数:7
上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)水下仿生(2014)一种由主动关节和被动关节联合驱动的仿生机器鱼
多指手爪非线性分析及其位置离散学习控制
文档格式:PDF 文档大小:518.63KB 文档页数:6
本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置
《影像学》课程教学资源(PPT课件讲稿)骨关节X线检查方法与正常X线表现
文档格式:PPT 文档大小:3.64MB 文档页数:45
一、骨、关节Ⅹ线检查的意义
柔性关节臂式测量机的误差仿真分析
文档格式:PDF 文档大小:913.8KB 文档页数:7
基于局部指数积(localPOE)公式建立了柔性关节臂式测量机的理想运动学模型,依据各种误差因素修正得到实际运动学模型,详细分析了各种运动学参数误差对测量精度的影响.仿真结果表明,长度类的运动学参数误差对测量结果不会引起放大或缩小,而角度类的运动学参数误差会引起测量结果的严重放大
恩施职业技术学院:《动物普通病理学习题库》第十六章 四肢疾病
文档格式:PDF 文档大小:19.73KB 文档页数:1
1.跛行2.关节扭伤3.关节炎4.脱白5.骨折6.蹄叶炎7.牛羊腐蹄病
《人体解剖生理学》课程教学资源(PPT课件)第三章 运动系统
文档格式:PPT 文档大小:1.58MB 文档页数:14
运动系统由骨、骨连接和骨骼肌组成。运动中,骨起杠杆作用,关节是运动的枢纽,骨骼肌是动力器官。骨和关节是运动系统中的被动部分,骨骼肌是运动系统的主动部分
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