◼ 线性离散系统的基本概念 ◼ 离散时间函数的数学表达式及采样定理 ◼ Z变换 ◼ 线性常系数差分方程 ◼ 脉冲传递函数 ◼ 采样控制系统的时域分析 ◼ 采样控制系统的频域分析 ◼ 小结

 线性表  顺序表  单链表  循环链表  双向链表  多项式 线性表的物理实现 单链表的变化形式 链表的应用

一、齐次线性方程组解的性质 1.解向量的概念

• 掌握序列的概念及其几种典型序列的定义,掌握序列的基本运算，并会判断序列的周期性。 • 掌握线性/移不变/因果/稳定的离散时间系统的概念并会判断，掌握线性移不变系统及其因果性/稳定性判断的充要条件。 • 理解常系数线性差分方程及其用迭代法求解单位抽样响应。 • 了解对连续时间信号的时域抽样，掌握奈奎斯特抽样定理，了解抽样的恢复过程

8-1 非线性控制系统概述 8-2 非线性控制系统的特征 8-3 相平面法 8-4 描述函数法

一、最大线性无关向量组 定义5设有向量组A,如果在A中能选出个向量a1,a2,…,an,满足 (1)向量组A:a1,a2,…,a,线性无关; (2)向量组A中任意r+1个向量(如果A中有

问题的提出 现实生活中引起因变量 变化的因素并非仅只一个自变量,可能 有很多个自变量。为了简便先讨论只有 两个自变量的线性模型。 例如,产出往往受各种 投入要素—资本、劳动、技术等的影 响;销售额往往受价格和公司对广告费 的投入的影响。 所以在一元线性模型的 基础上,提出了二元线性模型:

1 线性规划模型的建立 2 线性规划模型的求解 3 对偶原理及灵敏度分析 4 运输问题

3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统稳态误差的计算

问题的提出必要性 通过协方差或相关系数证实变量之间存在关系,仅仅 只是知道变量之间线性相关的性质——正(负)相关 和相关程度的大小。 既然它们之间存在线性关系,接下来必须探求它们之 间关系的表现形式是什么?