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为了解决无人机在部分未知敌对环境中的低空突防航迹规划问题,提出了一种改进的差分进化算法.该算法的进化模型采用冯.诺伊曼拓扑结构,并对其进行拓展,使种群在进化初期保持多样性,避免进化早期陷入局部最优,而进化后期加快收敛速度.该算法改进了差分进化算子中的变异操作,从而加快算法的收敛速度,快速找到多目标优化问题的最优解;同时,采用将绝对笛卡儿坐标和相对极坐标相结合的编码方式以提高搜索效率.将该算法用于无人机在线航迹规划仿真实验,并和未改进的算法结果作比较,验证了该算法的有效性
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土的抗剪强度理论是土力学的基石 也是边坡稳定分析的理论基础 因此简要回顾土的 抗剪强度理论 对于正确地进行边坡稳定分析是有益的
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采用FLAC3D程序和离散裂隙网络技术构建的遍布节理岩体模型能同时考虑节理岩体中节理和岩体的作用,具有概念清晰、建模快捷、计算效率高等特点.首先对现场结构面测绘数据进行统计分析,获得其概率分布特征参数,在此基础上分两尺度考虑节理并确定其离散裂隙网络模型;其次基于离散裂隙网络模型构建相应的节理岩体模型,研究其强度特征并获取工程岩体单轴抗压强度;结合Hoek-Brown、Mohr-Coulomb准则及最大围压拟合综合确定节理岩体力学参数;最后将拟合所得参数用于边坡稳定性分析,分别运用强度折减法和极限平衡法计算两种模型的安全系数,对比发现计算结果基本一致,表明所提出的研究思路用于确定节理岩体参数是可行的
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液相色谱的分离机理 一、正相 二、反相 三、体积排除 四、离子交换 五、其他 不同的分离模式是不同的机理
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第3章边坡稳定分析的简化方法 3.1概述 在极限平衡法理论体系形成的过程中,出现过一系列简化计算方法,诸如瑞典法、毕 肖普简化法(1955)和陆军工程师团法等
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利用冶金烧结方法处置石灰干化污泥,探讨了石灰干化污泥作为冶金配料替代燃料和熔剂石灰对烧结性能的影响.对石灰干化污泥进行热重差示扫描量热和x射线衍射分析显示,从室温升至1100℃的过程中,污泥中的有机物分解产生热量,CaCO3和Ca(OH)2转化为CaO.烧结杯实验结果表明:在适宜的配碳量下,石灰干化污泥的加入对烧结有正向的影响,烧结矿的性能指标均有所改善;当石灰干化污泥替代熔剂和燃料的比例分别为51%和13.3%,配入比例为3.00%时,烧结的垂烧速度为21.30mm·min-1,成品率为72.63%,利用系数为1.458t·m-2h-1,固体燃耗由每吨65.54kg降至59.27kg
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先通过一个简单的示例来分析用该语言所编写的程序的基本结构及一些特点 例2.1一个简单的C++程序 //EX2_1.cpp: /分别输入一个学生的3门功课成绩,根据其相应的学分,计算其加权平均值 #include//预处理指令 double Average(double scorel, double score22, ouble score33):/函数引用说明 void mainO double scorel, score2, score3, average; cout<第一门功课成绩:
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研究了Mn-Mo-B-RE系低合金铸钢中硼的偏析以及在均匀化、正火、调质热处理过程中硼分布的变化;研究了含硼量、稀土元素加入以及钢中钼等合金元素对硼分布的影响。硼在铸钢中有明显的偏析倾向,并随含硼量的增加而加剧;经通常的均匀化处理后,铸钢中硼分布的均匀性受钼偏析的强烈影响。在特定的条件下,会产生沿奥氏体一定结晶学平面的硼相析出,或沿晶界形成粗大连续网状的硼相,导致脆断。试验还显示稀土元素有保护硼的良好作用
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4.1引言 4.2溶液组成的表示法 4.3偏摩尔量与化学势 4.4稀溶液中的两个经验定律 4.5混合气体中各组分的化学势 4.6液体混合物 4.7稀溶液中各组分的化学势 4.8稀溶液的依数性 4.9 DuhemMargules-公式 4.10非理想溶液 4.11分配定律
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通过本章的学习,不仅要让学生了解用户市场信息需求分析的有关问题、调查课题的确定和研究假设,掌握调查课题的概念和类型以及市场调查方案的涵义、内容和撰写,而且还要让学会设计市场调查方案,编写出合格的市场调查方案。以便为顺利地开展市场调查提供指导性文件。 第一节 用户市场信息需求分析 第二节 调查课题的确定 第三节 调查方案的内容和撰写 第四节 调查方案的可行性研究
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