机械设计的基本概念 机构及其系统运动方案设计 基于组成原理的机构创新设计 执行机构运动规律及运动协调设计 执行机构运动协调设计

一、基本要求： (1) 掌握描述质点运动状态和状态变化的物理量及其意义。 (2) 掌握运动学两类问题的计算。 (3) 理解切向加速度合法向加速度的概念。 (4) 掌握牛顿定律及其应用。 (5) 理解相对运动

一、牛顿运动定律 任何物体都保持静止或匀速运动状态，直至外力迫使它改变运动状态为止。 第一定律： 1、 牛顿运动定律的内容

10.4磁场对运动电荷及电流的作用(续) 一运动电荷所受磁场力 二载流导线所受磁场力 三载流线圈所受磁力矩 四.磁力的功

《大学物理教程》课程教学资源（PPT课件讲稿，上册）第二篇 实物的运动规律 第三章 运动的描述 §3.3 运动的描述 第四章 动量、动量守恒定律 §4.1 动量、动量的时间变化率 §4.2 习题课——运动定律的应用 §4.3 动量定理 §4.5 动量守恒定律 第五章 角动量、角动量守恒定律

3.1研究流体运动的两种方法 3.2流体运动的基本概念 3.3流体微团运动分析 3.4连续性方程 3.5欧拉运动微分方程 3.6伯努利能量方程 3.7动量方程和动量矩方程

§4.1 基本概念与性质 §4.2 Brown运动的鞅性质 §4.3 Brown:运动的最大值变量及反正弦律 §4.4 Brown运动的几种变化

引言 什么是力学? 力学:研究物质机械运动规律的科学物体的空间位置或形状随时间的改变,包括静止、移动、转动、变形、振动、流动、波动、扩散等。 实验力学:大量实验和观测基础上建立物质的性质、运动和改变运动的原因(力)之间的关系。 理论力学(广义):在公理基础上通过数学推导建立运动与力的关系。 牛顿定律、 LagrangeHamilton原理、原理等等

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