本章根据动力学基本定律得出质点动力学的基本方程，运用微积分方法，求解一个质点的动力学问题

一、水体的自净作用 二、河流氧垂曲线方程----Phelps方程

一、隐函数的导数 定义:由方程所确定的函数

一、隐函数的导数 二、对数求导法 三、由参数方程所确定的函数的导数 四、小结

一、隐函数的导数 二、由参数方程所确定的函数的导数 三、小结

将 Helmholtz方程在球坐标系下分离变量,可得到连带 Legendre方程

一、按线性近似判定非线性微分方程解的稳定性的缺陷

一、隐函数的导数 二、由参数方程确定的函数的导数 三、相关变化率

一、本单元的内容要点 1.曲面及方程； 2.柱面及旋转曲面； 3.二次曲面； 4.曲线及方程； 5.曲线在坐标平面上的投影．

一、达朗贝原理 二、基本拉格朗日方程 三、保守系的拉格朗日方程