针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

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采用集合论的形式对一种体视学新方法,即拐点计数法及相应的体视学基本关系式进行了描述和推导,使之更加条统、准确和明瞭。并进而讨论了它们在材料科学中的各种可能应用及有关问题

基于 Web 的工程制图协同学习系统采用先进的网络技术实现远程交互式教学；它既支 持单个学习者也支持多个学习者。应用数据库将学生的信息保存起来，通过智能化模块，对 一些共性的问题系统将统一指导，消除个性间的差异，使学生能较好的掌握所学知识。系统 的主要功能有： 交互性 通过网络及时的了解学生的情况和演示教学内容，并加以指导

一、近年催化剂研究的新发展 1、催化剂的多样性和应用的广泛性 在现代石油化工和化学工业中几乎有80%的化 学反应需采用催化剂。在自然界中尤其是生物 体内发生的化学反应也与催化剂有关。例如, 生物酶催化剂,过渡金属、非金属及金属化合 物、金属有机化合物、分子筛等催化剂,都是 现代有机催化中广泛应用和存在的催化剂

本专题以上海市“青浦实验”的新世纪行动为例，采用课堂测评视角变迁、学生能力目标测试及因素分析等方法，探讨20年前后数学教学水平演变的现实，及其当前存在的主要问题；继而通过若干课例研究，讨论课堂上学与教的不同方式，以及实现优质数学教学所需的教师专业化对策

关于汉字形体构造的传统理论是“六书”说。“六书”之名最早见于《周礼地官保氏》,但只有总名,没有细目。 汉代具体列出六书名称的有班固、郑众、许慎三家。后世学者一般采用班固的次序、许慎的名称。 许慎不仅列出了六书的名称,还下了定义,举了例字,还分析了9353个汉字的形体构造,写成了《说文解字》

第一节 概述 第二节 加重质选择 第三节 重介悬浮液性质 4.4.1 圆锥形重介质旋流器 4.4.2 圆筒形旋流器 4.3 重介质分选机 4.4 旋转重介质选矿 4.5 悬浮液的回收与净化 4.6 悬浮液自动控制 4.7 干法选煤

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第一节 砂岩的骨架性质 第二节 油藏岩石的孔隙性 第三节 油藏流体饱和度 第四节 油藏岩石的压缩系数 第五节 油藏岩石的渗透性 第六节 毛细管渗流模型及应用