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2.1 自动控制系统概述 2.2 自动控制系统数学模型 2.3 小偏差线性化 自学内容 2.4 自动控制系统运动方程的建立 2.5 传递函数及方块图 2.6 自动控制系统的时域分析 2.7 自动控制系统的频域分析
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• §8.1 定义、收敛域 • §8.2 Z变换计算方法 • §8.3 Z变换性质 • §8.4 Z变换性质与 L 变换的关系 • §8.5 Z变换解差分方程 • §8.6 系统函数、BIBO稳定
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• §8.1 定义、收敛域 • §8.2 Z变换计算方法 • §8.3 Z变换性质 • §8.4 Z变换性质与 L 变换的关系 • §8.5 Z变换解差分方程 • §8.6 系统函数、BIBO稳定
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第一节 系统的分类 第二节 线性定常连续系统的微分方程模型 第三节 传递函数描述 第四节 状态空间描述 第五节 模型的转换与连接
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描述线性非移变系统的方式: 线性常系数差分方程、单位取样响应、频率响应描述、系统函数
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2.1 自发变化的共同特征 2.2 热力学第二定律 2.3 卡诺循环与卡诺定理 2.4 熵的概念 2.5 克劳修斯不等式与熵增加原理 2.6 熵变的计算 2.7 热力学第二定律的本质和熵的统计意义 2.8 亥姆霍兹自由能和吉布斯自由能 2.9 变化的方向和平衡条件 2.10 G的计算示例 2.11 几个热力学函数间的关系 2.12 克拉贝龙方程 2.13 热力学第三定律与规定熵
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矩阵函数的另外一种计算方法  利用零化多项式计算矩阵函数 矩阵微分方程  矩阵的微分和积分  一阶线性齐次常系数微分方程组  一阶线性非齐次常系数微分方程组
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§5.1 过程的方向性 热力学第二定律 §5.2 熵 §5.3 熵变的计算 §5.4 热力学第三定律和规定熵 §5.5 亥姆霍兹和吉布斯函数 §5.6 标准摩尔吉布斯函数 §5.7 热力学基本方程 §5.8 偏摩尔量 §5.9 化学势 §5.10 逸度和活度
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5.1 拉普拉斯变换 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 二、收敛域 三、(单边)拉普拉斯变换 5.2 拉普拉斯变换的性质 5.3 拉普拉斯变换逆变换 5.4 复频域分析 一、微分方程的变换解 二、系统函数 三、系统的s域框图 四、电路的s域模型
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运用数学软件 Mathematica3.0对维恩位移定律证明中涉及的超越方程进行了求解并作出了函数关系曲 线。通过比较分析指出能量密度极大值对应的波长入与对应的频率w间的区别
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