1剪切与挤压的概念与实例 1-1剪切的概念与实例 工程中常用的联接件,如销钉、键、螺栓、铆钉、焊缝等,都是构件承受剪切的实 例。图5.1a所示的铆钉联接,当拉力F增加时铆钉沿mm截面发生相对错动(图 5.1c),甚至可能被切断。其受力特点是:铆钉受到一对大小相等、方问相反、作用线平 行且相距很近的外力作用

1圆轴扭转的概念与实例扭矩和扭矩图 1.1圆轴扭转的概念与实例 杆件产生扭转变形的受力特点:在垂直于杆件轴线的平面内,作用着一对大小相等,转向相反的力偶

§2—1 铰链四杆机构的基本形式和特性 §2—2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2—3 铰链四杆机构的演化 本章要点： 1、铰链四杆机构的基本形式及铰链四杆机构曲柄运动特性。 2、平面连杆机构、平面四杆机构概念 3、整转副存在的条件。 4、铰链四杆机构的演化

§4—1 齿轮机构的特点和类型 §4—2 齿廓实现定角速比传动的条件 §4—3 渐开线齿廓 §4—4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 §4—7 根切、最少齿数及变位齿轮 §4—8 平行轴斜齿轮机构 §4—9 圆锥齿轮机构 §4—6 渐开线齿轮的切齿原理 §4—5 渐开线标准齿轮的啮合

联轴器用来联接不同部件之间的两根轴或轴与其它回转零 件,使之一起回转并传递运动和动力。 联接的两轴在工作时不能分开,必须停车通过拆卸才能分离离合器:与联轴器的区别在于一机器工作时,联接的两轴能随时接合或分离。 制动器:用来使机器迅速停止运转,也可以用来降低或调整机器的速度。 这些部件已标准化,只需根据使用要求合理选用

13-1带传动的类型和应用 13-2带传动的受力分析 13—3带的应力分析 13-4·带传动的弹性滑动和传动比

1.教学目标 了解常用典型步进机构的工作原理、运动特点及其应用等情况 2.教学重点和难点 常见步进机构的工作原理

1力在空间直角坐标轴上的投影 次投影法:力巧与三个 坐标轴所夹的锐角分别 为a、B、%则力F三 个轴上的投影等于力的 大小乘以该夹角的余弦

1研究对象变形固体的基本假设 均匀连续性假设:假定变形固体内部毫无空隙 地充满物质,且各点处的力学性能都是相同的。 各向同性假设:假定变形固体材料内部各个方 向的力学性能都是相同的。 弹性小变形条件:在载荷作用下,构件会产生变 形。构件的承载能力分析主要研究微小的弹性变形 问题,称为弹性小变形。弹性小变形与构件的原始 尺寸相比较是微不足道的,在确定构件內力和计算 应力及变形时,均按构件的原始尺寸进行分析计算

力的合成与分解 力的合成:平行四边形公里F=F1+F2 力的分解:公式F=F1+F2中有六个要素, 已知其中四个才能确定其余两个。即在已 知合力的大小和方向的条件下,还必须给 出另外两个条件。工程中常会遇到要将 个力沿已知方向分解,求两分力大小的问 题。如求力F在坐标轴上的分力大小