一、二阶系统的时域响应与频域响应的关系 1.闭环频率指标

一.单位反馈闭环系统的频率响应

一、 Nyquist稳定判据的基本原理 利用开环 Nyquist图判断闭环稳定性 (一)映射原理

一、零输入响应 二、零状态响应 三、全响应 四、三要素法

一、典型环节的极坐标图 重点讨论振荡环节

一、正弦输入信号的稳态输出 二、频率特性的定义 1.频率响应 2.频率特性

一、概述(General introduction)能量法:固体力学中,把一个和功、能的概念有关的理论和方法统称为能量法同静力学方法平行的一种方法

《结构力学》课程电子教案（PPT教学课件）超静定结构的内力和位移（力法）1/4

3.1 稳定性基本概念 3.2 李雅普诺夫意义下的稳定性 3.3 李雅普诺夫第一法 3.4 李雅普诺夫第二法 3.5 线性定常系统渐进稳定性判别法

3.8.1 代数法计算终点误差 3.8.2 终点误差公式和终点误差图及其应用