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控制系统中常见的三种数学模型形式: 1、外部描述:把系统的输出量与输入量之间的关系 把系统的输出量与输入量之间的关系 用数学方式表达出来,称之为输入 用数学方式表达出来,称之为输入—输出描述,或外 输出描述,或外 部描述,例如微分方程式、传递函数和差分方程。 部描述,例如微分方程式、传递函数和差分方程。 2、内部描述:不仅可以描述系统的输入、输出之 :不仅可以描述系统的输入、输出之 间的关系,而且还可以描述系统的内部特性,称之 间的关系,而且还可以描述系统的内部特性,称之 为状态变量描述,或内部描述,适用于多输入、多 为状态变量描述,或内部描述,适用于多输入、多 输出系统,也适用于时变系统、非线性系统和随机 输出系统,也适用于时变系统、非线性系统和随机 控制系统。 3、方块图表示: 方块图表示:用比较直观的方块图模型来进行描 用比较直观的方块图模型来进行描 述
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复旦大学:《数学物理方法 Methods of Mathematical Physics》课程教学资源(教学研究)负载动态法测均匀细杆杨氏模量的理论与方法
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1 约束及其分类 限制质点或质点系运动的条件称为约束, 限制条件的数学方程称为约束方程
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傅立叶变换的应用 (一)、常微分方程求解 (二)、积分方程求解 (三)、求解偏微分方程定解问题
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线性偏微分方程的基本解 (一)、线性偏微分方程基本解的概念与性质 (二)、三类典型方程的基本解 1、稳态场方程的基本解 2、热传导方程的基本解 3、波动方程的基本解
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一维无界、半无界域上波动方程求解 (一)、无界域上波动方程定解问题求解 (二)、半无界域上波动方程定解问题求解
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第二章定解问题与偏微分方程理论 本次课主要内容 方程的化简与分类 (一)、方程化简、特征方程 (二)、方程分类
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本文对双极性电解槽作了比较透彻的分析,提出了表达双极性电解槽的合理,可靠的等效电路,找到了更精确计算损失电流的数学方法,并有初步的实验数据验证
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计算机概述 计算机:通用电子教字计算机。 數字化:计算机处理信息肘采用数字方式。非数字形式的 信息(文字、图形等)都要转换成数字形式。 通用性:现实生活中的问题,用程序表示出来,輪入到计 算机中,启动计算机执行程序,即可得到预期结果
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无界域上二维波动方程求解 (一)、二维波动方程柯西问题的降维法 (二)、行波法求解定解问题应用举例
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