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1.无损检测诊断技术概述1.1前言 无损检测诊断技术是一门新兴的综合性应用学 科。它是在不损伤被检测对象的条件下,利用材 料内部结构异常或缺陷存在所引起的对热、声、 光、电、磁等反应的变化,来探测各种工程材料、 零部件、结构件等内部和表面缺陷,并对缺陷的 类型、性质、数量、形状、位置、尺寸、分布及 其变化作出判断和评价
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本章主要内容简介 1.向量的内积,长度的概念;向量空间的规范正交基;正交矩阵;正交变换; 2.矩阵的特征值,特征向量; 3.相似矩阵,实对称矩阵正交相似与对角矩阵的方法; 4.二次型及其矩阵表示,二次型秩的概念;二次型的标准形,规范形; 5.配方法化二次型为标准形;二次型与对应矩阵的正定性判别
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在考虑函数的极值或最值问题时,经常需要对函数的自变量附加定的条件
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轧辊磨床磨削过程中轧辊表面经常产生振痕等表面质量缺陷,严重制约生产效率和磨削质量.本文基于磨床双时延动力学模型,以砂轮动不平衡为输入激励,建立了轧辊磨床砂轮动不平衡模型,运用龙格-库塔法进行求解,获得了砂轮动不平衡时磨削系统的动力学特性.通过对正常工况与不同砂轮动不平衡量工况的仿真,获得了其振动响应,并与试验数据进行对比,验证了轧辊磨床砂轮动不平衡模型的正确性和有效性
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目录 第一章线性规划 第二章对偶 第三章整数规划 第四章运输问题 第五章网络优化 第六章动态规划 第七章排队论
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1.对于 lim f(x) =+∞或-∞ x→a+g(x) 的情况证明L 'Hospital'法则
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1.对函数f(x,y)= sin cos应用中值定理证明:存在θ∈(0,1),使得
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研究采用概率论和数理统计知识对实验数据进行处理 (包括搜集、整理、分析、评估等)的方法
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1 随机样本 总体:研究对象的某项数量指标的值的全体。 个体:总体中的每个元素为个体
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针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题,提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法.对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计,包括PD控制律和基于增强学习的参数自适应方法.基于实际模型参数对偏航角镇定问题进行了仿真试验.结果表明,经过较小次数的学习控制后,仿生水下机器人的偏航角镇定性能得到明显改善,而且能够在短时间内对一般性扰动进行抑制,表现出了较好的适应性
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