一、小范围线性近似法 二、相平面概念及相轨迹作图方法 三、非线性控制系统的相平面分析 四、非线性环节的描述函数 五、非线性控制系统描述函数分析

齿轮机构:非圆齿轮机构;圆形齿轮机构。 圆形齿轮机构平面齿轮机构(圆柱齿轮); 空间齿轮机构(用来传递两相交轴或交错轴) 平面齿轮机构: ①外啮合; ②内啮合; 直齿圆柱齿轮机构(直齿轮) ③齿轮齿条 平行轴斜齿轮机构(斜齿轮): ①外; ②内; ③齿轮齿条 空间齿轮机构: 圆锥齿轮机构 ①直齿; ②斜齿; ③曲线齿 交错轴斜齿轮机构 蜗杆机构:两轴垂直交错

画出列统白接所关和 并联形式的结构图、8-6Z变换与拉普拉斯的关系(p74-p79) (一)从S平面到Z平面的映射

5-1引言 5-2平面弯曲时梁横截面上的正应力 5-3梁横截面上的剪应力 5-4梁的正应力和剪应力强度条件梁的合理截面 5-5非对称截面梁的平面弯曲·开口薄壁截面的弯曲中心 5-6考虑材料塑性时的极限弯矩

4-1平面弯曲的概念及梁的计算简图 4-2梁的剪力和弯矩 4-3剪力方程和弯矩方程·剪力图和弯矩图 4-4剪力、弯矩与分布荷载集度间的关系及应用 4-5按叠加原理作弯矩图 4-6平面刚架和曲杆的内力图

16-2平面简谐波波动方程 一、平面简谐波的波动方程 Y B 参考点O点的振动方程为: y= cos+φ) 任意点(B点)的振动方程,即波动方程为: y= Acos(t-x)+

4.1 概述 4.2 总平面图

5-1引言 5-2平面弯曲时梁横截面上的正应力 5-3梁横截面上的剪应力 5-4梁的正应力和剪应力强度条件梁的合理截面 5-5非对称截面梁的平面弯曲开口薄壁截面的弯曲中心 5-6考虑材料塑性时的极限弯矩

根据输入的结构模型, 通过学习 执行主菜单5画结构平面图，熟练掌握怎样画框架结构的结构平面图, 掌握根据输入的荷载数据计算钢筋混凝土扳内力和配筋

4-1平面弯曲的概念及梁的计算简图 4-2梁的剪力和弯矩 4-3剪力方程和弯矩方程·剪力图和弯矩图 4-4剪力、弯矩与分布荷载集度间的关系及应用 4-5按叠加原理作弯矩图 4-6平面刚架和曲杆的内力图