一、 Nyquist稳定判据的基本原理 利用开环 Nyquist图判断闭环稳定性 (一)映射原理

一、零输入响应 二、零状态响应 三、全响应 四、三要素法

一、典型环节的极坐标图 重点讨论振荡环节

一、正弦输入信号的稳态输出 二、频率特性的定义 1.频率响应 2.频率特性

一、概述(General introduction)能量法:固体力学中,把一个和功、能的概念有关的理论和方法统称为能量法同静力学方法平行的一种方法

《结构力学》课程电子教案（PPT教学课件）超静定结构的内力和位移（力法）1/4

3.1 稳定性基本概念 3.2 李雅普诺夫意义下的稳定性 3.3 李雅普诺夫第一法 3.4 李雅普诺夫第二法 3.5 线性定常系统渐进稳定性判别法

3.8.1 代数法计算终点误差 3.8.2 终点误差公式和终点误差图及其应用

定积分的概念 前一章我们从导数的逆运算引出了不定积 分,系统地介绍了积分法,这是积分学的第一类 基本问题。本章先从实例出发,引出积分学的第 二类基本问题定积分,它是微分(求局部量 )的逆运算(微分的无限求和求总量),然 后着重介绍定积分的计算方法,它在科学技术领 域中有着极其广泛的应用。 重点定积分的概念和性质,微积分基本公 式,定积分的换元法和分部积分法 难点定义及换元法和分部法的运用

3.7叠加定理 一、回顾网孔法