7-3比例,积分、微分(PID)调节器 PID(比例一积分微分)调节器在工业控制中得到广泛地应用。它有如下特点: 1.对系统的模型要求低 实际系统要建立精确的模型往往很困难。而PID调节器对模型要求不高,甚至在模型未知的情况下,也能进行调节

系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性 能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结 构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为“ 不可变部分”。这样的系统常常不能满足要求

一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

1掌握光程和光程差的概念。 2能确定光垂直入射时,杨氏双缝干涉、薄膜等厚干涉条纹的位置。理解用光的干涉法测量微小量的方法

8-2 傅里叶变换的求取 8-4 周期信号的功率谱与非周期信号的能量谱 8-5 线性电路的傅里叶分析法及电路无失真传输的条件

要求学生理解探究式教学的涵义、特征、类型及与其它教学方式的关 系,掌握探究式教学的设计程序,并能初步设计探究式教学方案,了解探究式教学的研究方 法

法律哲学相当于法理学,而且一般是高等法律 院系开设的课程。因而,法律哲学是法学的 分科,而不是一般意义上的哲学(即以整个世 界最一般规律为对象的学问),也不是它的一个 分科。《不列颠百科全书》特别强调:“就法 律哲学和一般哲学具有某种必然联系或一致性 而论,‘法律哲学’这一用语可能引起误解” “只有将这里所称的‘哲学’从它的最非专业 性的和最广义的意义来解释,‘法律哲学’这 名称才不是用词不当

位同步是指在接收端的基带信号中提取码元定时的过程。 位同步是正确取样判决的基础,只有数字通信才需要,所提取的位同步信息 是频率等于码速率的定时脉冲,相位则根据判决时信号波形决定,可能在码元中 间,也可能在码元终止时刻或其他时刻。实现方法也有插入导频法(外同步)和 直接法(自同步)

一、共振线 1.原子的能级与跃迁 基态→第一激发态,吸收一定频率的辐射能量。 产生共振吸收线(简称共振线) 吸收光谱 激发态→基态发射出一定频率的辐射

1.通过综合分析地质图,使学生比较全面地掌握 构造地质学的基本理论知识,提高学生分析地 质图的能力 2.学习编绘、编写某些图件和读图报告的基本方 法和技能,为野外地质实习和今后实际地质工 作打下较好基础