第一题: 传递函数可以写成G(s)= K (+)(+)... (s+p1)(+P2)的形式,其中K是G(s)的根轨迹增益, -1、-z2等是G(s)的零点,-1、-P2等是G(s)的零点。假设系统稳定,即所有的极点都位于左 半S平面

1增益裕量和相角裕量 回顾我们在奈奎斯特图中所给出的增益裕量和相角裕量的定义: 现在,考虑波特图对于这些概念的变换,注意以下几点:

《园艺学》是农学、植保专业的选修课程。《园艺学》以园艺作物为研究对象，以探索其 生长发育规律为主要内容，了解并掌握土壤、气象条件的变化规律及其控制原理，利用现代 化的生物科学理论和先进的管理技术来协调园艺作物、土壤、气象三者的关系，努力创造适 宜园艺作物生长的环境条件作为主要目标，以获得高产优质、无污染的园艺作物产品为最终 目的

5.1频率特性 5.2典型环节的频率特性 5.3控制系统开环频率特性曲线的绘制 5.4频域稳定性判据 5.5稳定裕度 5.6闭环系统的频域性能指标 5.7频率特性的试验确定方法 本章目标： 从频域角度，用频域的方法分析系统的各项性能 奈奎斯特曲线稳定判据 从个频域角度分析系统动态性能 1.什么是频域分析，如何进行频域分析 2.典型环节的 频率特性 绘制 • 幅度-相位频率图（奈奎斯特曲线图） • 对数幅度频率图 • 对数相位频率图 3. 系统开环频率特性的绘制 4.奈奎斯特稳定判据 5.系统开环、闭环频率特性与动态特性的关系

《高等代数 I》教学大纲（理论课） 《高等代数 II》教学大纲 《解析几何》教学大纲 《数学分析 1》教学大纲 《数学分析 2》教学大纲（理论课） 《复变函数》教学大纲（理论课） 《应用回归分析》教学大纲（理论课） 《概率论与数理统计 A》教学大纲（理论课） 《应用随机过程》教学大纲 《运筹学》教学大纲 《最优化方法》教学大纲 《数学与经济》教学大纲（理论课） 《自动控制原理》教学大纲 《常微分方程》教学大纲（理论课） 《计算智能》教学大纲 《数据挖掘》教学大纲（理论课） 《信息论基础》教学大纲 《数学建模》教学大纲 《数值分析》教学大纲 《微分方程数值解》教学大纲（理论课） 《数学专业英语》教学大纲

第一节 控制与控制过程 一、控制原理 二、控制的要求 三、控制过程 第二节 控制方法 一 、预算控制 二、非预算控制 三、成本控制 四、其它控制方法

一、普通双桶波轮式洗衣机的结构、控制电路原理及常见故障检修 二、全自动波轮式洗衣机结构、控制电路原理及故障检修 三、全自动滚筒式洗衣机结构、控制电路原理及故障检修 四、普通双桶波轮式洗衣机拆装及检修实训

第一部分 控制与控制过程 一、控制 二、控制过程 三、有效控制 第二部分 控制方法

1绪论 2污染控制化学基本原理 3大气污染控制化学 4水污染控制化学 5土壤污染控制化学 6固体废弃物污染控制化学 7污染控制化学进展

第十九章控制与控制过程 第一节控制原理 第ニ节控制的要求 第三节控制过程