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主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代,当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起,主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征,用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手,通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯,通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策,最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果
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本章需要掌握的内容: 各种产量的概念; 边际报酬递减规律的内涵; 如何确定生产过程中各种生产要素的投入量?
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理解什么是计算机程序 程序是一组告诉计算机做什么的指令, 这组由计算机程序员写的指令也称为软件。 正象小说是由一系列适当安排的句子而形成 完整的故事一样,计算机程序也是由一系列 使计算机完成特定任务的语句组成。 要使计算机做任何事,如写报表、完 成计算、画图、甚至玩游戏,都要有相应的 程序,这些程序是由程序员们事先编好的
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即阿斯匹林(aspirin ),是 19 世纪 末合成成功的,作为一个有效的解热止 痛、治疗感冒的药物,至今仍广泛使用, 有关报道表明,人们正在发现它的某些 新功能
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第一节 清朝广告发展的历史背景 第二节 旗帜广告 第三节 图腾广告 第四节 名款广告 第五节 户外广告 第六节 印刷广告 第七节 报刊广告 第八节 赠品广告、公关广告
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1正常示功图的特征 (1)工作过程曲线比较圆滑,过渡处无锐角或突变 (2)工作过程各主要特性点的数值应符合说明书或试航报告的规定(标准示功图用于判断柴油机工作过程,实测示功图与标准示功图长度相同,尾部形状相同)
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5.1 运输层协议概述 5.2 TCP/IP 体系中的运输层 5.3 用户数据报协议 UDP 5.4 传输控制协议 TCP
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一、 报告文学的概念和特点 (一)报告文学的概念 报告文学(Reportage)是文艺性的通讯、速写、特写等的总称。这是一种 介于新闻、政论和文学之间的边缘性体裁,即从政论的角度、用文学的艺术手法 表现当代社会普遍关注的具有典型意义的新闻人物或新闻事件的新兴文体。 从历史上看,报告文
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1.1 会计概述 1.2 会计核算的基本前提 1.3 会计核算的一般原则 1.4会计对象、会计报告和会计要素
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地理信息系统产品是指经由系统处理和分析,可以直接供专业规划人员或决策人员使用 的各种地图、图表、图象、数据报表或文字说明。地理信息系统产品输出是指将 GIS 分析或 查询检索的结果表示为某种用户需要的可以理解的形式的过程,其中,地图图形输出是地理 信息系统产品的主要表现形式
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