3.1 电气控制方案的确定及控制方式的选择 3.2 电气设计的一般原则 3.3 电器保护类型及实现方法 3.4 电气控制系统的一般设计方法

3.1 步进电机结构 3.2 步进电机分类 3.3 单段反应式步进电机的工作原理 3.4 转子转动的原理分析 3.5 小步距角步进电动机 3.6 步进电动机的主要技术指标 3.7 步进电机的驱动控制 3.8 步进电动机与微机的接口技术 3.9 步进电动机的最佳点-位控制 3.10 步进电动机控制的程序设计 3.11 PLC控制步进电机程序编制

◆ 基于闭环系统的极点配置，工程意义清楚，易于被工程技术人员掌握，可以实现对闭环极点的任意配置。 ◆ 对具有未知时延或时延缓慢变化的过程，极点配置自校正控制算法具有较强鲁棒性。 ◆ 极点配置算法可控制非最小相位和非稳定的对象，但对模型阶次的选取很敏感

4.1 引言 4.2 单步输出预测自校正控制 4.3 控制加权自校正控制

◆什么是自适应控制系统？ ◆为什么需要自适应控制？ ◆自适应控制的主要方案 ◆自适应控制的设计和理论问题

目录 第10章继电接触器控制系统 第10.2节笼型电动机直接起动的控制线路 第10.2.1题 第10.2.3题 第10.4节行程控制 第10.4.1题 第10.4.2题 第10.5节时间控制 第10.5.1题 第10.5.2题

§2-1 控制系统动态过程的品质指标 §2-2 调节器的基本特性 §2-3 比例控制器及其调节过程 §2-4 积分制器及其调节过程 §2-5 比例积分控制器及其调节过程 §2-6 比例积分微分控制

第8章建设工程安全生产控制 8.1建筑工程安全生产控制的概念 8.2建设主体的安全生产控制责任 8.3监理工程师在安全生产控制中的主要工作 8.4某施工现场应急与响应预案案例分析

5.1 非线性系统控制基本概念 5.2 通过线性化实现稳定 5.3 积分控制 5.4 线性积分控制—跟踪问题 5.5 期望形态的规定

5.1 模糊逼近 5.2 间接自适应模糊控制 5.3 直接自适应模糊控制 5.4 机器人关节数学模型 5.5 基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制