◼ 第一节 讨价还价问题 ◼ 第二节 讨价还价问题的纳什解法 ◼ 第三节 讨价还价问题的K-S解法 ◼ 第四节 考虑讨价还价过程的Rubinstein轮流出价模型 ◼ 第五节 联盟博弈的核 ◼ 第六节 夏普利值

11.1 套利机会与利润 11.2 套利定价理论与充分分散的资产组合 11.3 单一资产与套利定价理论 11.4 套利定价理论与CAPM模型 11.5 多因素套利定价理论

(1）分子可视为质点； 线度间距 ;~10 m,−10 dr d  r −~10 m,9 (2）除碰撞瞬间, 分子间无相互作用力；一 理想气体的微观模型 (4）分子的运动遵从经典力学的规律 . (3）弹性质点（碰撞均为完全弹性碰撞）；

￾ 单电子近似的基本思想 ￾ 布洛赫定理 ￾ 金属自由电子的空晶格模型 ￾ 能带的一般性 ￾ 电子在外场中的运动 ￾ 金属、半导体、绝缘体能带的差别 一、基本内容 二、学习要点 熟练掌握以下内容 ￾ 布洛赫定理及能带的一般性 ￾ 能带的起因的物理解释，能带的一般特点 ￾ 固体导电性与能带结构的关系

一、基本要求 1、 建立实际电路与电路模型、集总参数电路的概念。 2、 牢固掌握基尔霍夫定律，能正确和熟练地应用 KCL 和 KVL 列写电路方程

线性系统理论研究对象是由物理系统中抽象 出的线性模型系统。通常可用框图来形象地表示 一个系统： 它既有输入信号（例如电压），也有输出信号 （例如位移）。 从这个框图已经可以看出：一个系统在激励 下的响应事实上完全是由系统自身的结构确定 的。因此，对系统的描述就成为一切控制系统分 析和综合的出发点

第一章 引论（控制理论的一般概念） 第二章 线性系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率特性法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性的系统

一、忽略转向系的影响，以前轮转角作为输入； 二、汽车只进行平行于地面的平面运动，而忽略悬架的作用； 三、汽车前进（纵轴）速度不变，只有沿y轴的侧向速度和绕z轴的横摆运动(ay<0.4g) ；

由于汽车是纵轴对称的，当左、右车撤的不 平度函数x(I)=y(I)时，汽车只有车身的垂直振 动z和俯仰振动，汽车可以简化为平面模型

研究对象：求解高等数学、线性代数、工程实践中相关数学模型的数值方法. 主要内容：误差理论，插值与曲线拟合，线性方程组的数值解法，非线性方程的迭代解法，数值积分和数值微分，常微分方程初值问题的数值解法，矩阵特征值问题的数值计算等． 1.1 数值分析的内容与特点 1.2 误 差及有效数字 1.3 数值运算的误差估计 1.4 数值计算的注意事项