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➢ 第一节 热力学的基本参量和定律 ➢ 第二节 弱扰动波传播的物理过程 ➢ 第三节 弱扰动波在运动流场中的传播特征 ➢ 第四节 可压缩理想流体一维稳定流动的基本方程 ➢ 第五节 亚音速流动与超音速流动的差异 ➢ 第六节 完全气体的一维等熵流动 ➢ 第七节 可压缩流体经收缩形喷管的流动特征 ➢ 第八节 喷管的计算 ➢ 第九节 激 波 ➢ 第十节 膨 胀 波 ➢ 第十一节 激波及膨胀波的反射和相交 ➢ 第十二节 可压缩流体经拉瓦尔喷管的流动特征 ➢ 第十三节 等截面有摩擦绝热管道中流体的流动 ➢ 第十四节 等截面无摩擦非绝热管道中流体的流动 ➢ 第十五节 等截面有摩擦非绝热管道中流体等温流动
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为满足无人直升机高精度轨迹跟踪的控制需求,并降低直升机动力学模型误差对飞行控制器飞行控制效果产生的影响,提出自抗扰自适应直升机混合控制.该控制器的内环控制采用模型跟随自适应控制,通过使用动量反向传播算法(MOBP)对该内环控制参数进行实时优化.通过使用自抗扰控制(ADRC)对直升机的水平速度进行控制.仿真结果表明,该混合控制器能够实现直升机对预定轨迹的跟踪.相对PID和级联ADRC控制,该控制器具有更好的抗扰性和鲁棒性.通过在200 kg级的专业植保无人直升机XV-2上搭载所提出的控制器,使其自主飞行轨迹跟踪控制的均方根误差在0.6 m以内
文档格式:PDF 文档大小:1.75MB 文档页数:49
第一节 单相均匀无损耗线路上的行波 第二节 波的折射和反射 第三节 波通过串联电感和并联电容 第四节 波在有限长线段上的多次折反射 第五节 波在平行多导线系统中的传播 第六节 波的衰减和变形 第七节 变压器绕组中的波过程 本章内容主要是针对无损传输线建立电路模型,通过对该模型的讨论,分析了波过程的物理特性,并在此基础上展开以下几个问题的分析: • 无损线到电路模型的转化 • 复杂波过程的谈论 • 平行多导线系统中的波过程 • 绕组波过程 其中涉及到知识点和方法,主要有: • 无损线仅仅是通道作用,关键是它的进入点 • 复杂波过程中的“过程”一定要分析清楚 • 平行多导线系统的边界条件一定要建立清楚 • 绕组波过程0状态和稳态
文档格式:DOC 文档大小:705.5KB 文档页数:43
第一节 概述 一、马铃薯的营养价值与用途 二、马铃薯的起源与传播 三、新中国成立后的生产发展与科研成就 四、我国马铃薯栽培区划 第二节 马铃薯栽培的生物学特性 一、马铃薯的形态特征 二、马铃薯栽培的生理基础 第三节 马铃薯的病毒性退化与防治 一、退化现象及病毒病害的种类、发病条件 二、防止马铃薯病毒病害的途径 附一、利用实生种子生产种薯 附二、茎尖培养生产无病毒种薯技术 第四节 马铃薯栽培技术 一、西藏马铃薯栽培区及存在问题 二、栽培技术 第五节 马铃薯的贮藏和食品加工 一、贮藏 二、马铃薯的加工
文档格式:PPT 文档大小:17.15MB 文档页数:162
第一章 概论 第二章 玉米栽培的生物学基础 第一节 玉米的起源、传播和分类 第二节 玉米的生长和发育 第三节 影响玉米生长发育的环境因素及其调控 第三节 土壤耕作技术 第四节 玉米产量的形成 第五节 玉米品质的形成及影响因素 第一节 玉米栽培中存在的问题 第二节 玉米良种选择 第三节 播种 第四节 玉米苗期管理 第五节 玉米穗期管理 第六节 玉米花粒期管理 第四章 特用玉米及其栽培技术 第一节 特用玉米的种类和特性 第二节 常用特用玉米栽培技术 第三章 玉米栽培和管理技术 一、玉米栽培中存在的问题 二、良种选用 三、播种 四、玉米苗期管理 五、玉米穗期管理 六、玉米花粒期管理 七、适期收获 第四章 特用玉米及其栽培技术 第五章 玉米无公害生产
文档格式:PDF 文档大小:1.19MB 文档页数:24
社会本质上是一个开放演化、具有耦合作用和适应性的复杂网络系统,社会治理是一项庞大而复杂的系统工程。由于环境和社会事物的复杂性和不确定性,传统由政府主导的线性管理模式不能对复杂社会问题给出有效的解释和应对方案,有必要引入新的管理范式,即复杂科学管理范式。复杂系统理论与社会治理具有内在的契合性,能够揭示社会治理复杂性产生的内在机理及其规律。复杂系统理论表明,越是复杂的系统,系统协调的要求越高,协同效应也就越显著。复杂社会网络系统所具有的小世界、无标度、社团结构、偏好连接及虚实“二相”性拓扑结构范型,对社会治理有着直接而深刻的影响。加强和创新社会治理,需要分析社会系统的复杂网络结构及其特征,建立社会治理的协同创新机制和制度安排,展开协同社会治理。复杂系统理论为研究社会治理提供了一种新的研究范式,具有重要的借鉴意义
文档格式:DOC 文档大小:24.5KB 文档页数:1
计算机病毒(Computer Virus)在《中华人民共和国计算机信息系统安全保护条例》 中被明确定义,病毒“指编制或者在计算机程序中插入的破坏计算机功能或者破坏数 据,影响计算机使用并且能够自我复制的一组计算机指令或者程序代码”。 计算机病毒的长期性:病毒往往会利用计算机操作系统的弱点进行传播,提高系 统的安全性是防病毒的一个重要方面,但完美的系统是不存在的,过于强调提高系统 的安全性将使系统多数时间用于病毒检查,系统失去了可用性、实用性和易用性,另 一方面,信息保密的要求让人们在泄密和抓住病毒之间无法选择
文档格式:PDF 文档大小:1.25MB 文档页数:7
针对装药结构对聚能爆破煤层增透的影响,在分析装药结构对爆炸应力波传播特性、爆破裂隙分区影响的基础上,基于平煤十矿己组煤层瓦斯地质条件设计了煤层深孔聚能爆破现场试验方案,通过现场试验探讨了装药结构对煤层深孔聚能爆破在水平方向和竖直方向上的影响.实验结果表明:装药结构影响煤层深孔聚能爆破增透效果,煤层深孔聚能爆破后,在水平方向爆破影响区内瓦斯抽采浓度平均增幅为52.78%;竖直方向上距离爆破孔相同距离的考察孔在爆破后,处于爆破孔上方的考察孔无炮烟逸出,处于下方的考察孔有炮烟逸出,证明偏心不耦合装药结构对爆破孔上方煤层影响小于对下方煤层影响,爆破孔上方爆破裂隙范围小于下方爆破裂隙范围
文档格式:PDF 文档大小:4.81MB 文档页数:12
通过对镀有不同厚度(0、15、30、60 μm)Cr涂层的TC4钛合金在不同氧压下进行的富氧点燃试验,研究了镀Cr层厚度对TC4钛合金燃烧性能的影响规律,并通过扫描电子显微镜(Scanning electron microscope, SEM)、能谱分析(Energy dispersive spectrometer,EDS)和X射线衍射(X-ray diffraction, XRD)等手段进行显微组织分析。结果表明:当Cr层厚度为15 μm和30 μm时,对TC4的燃烧临界氧压无明显影响,而Cr层厚度增加到60 μm时,可将TC4的燃烧临界氧压由0.07 MPa提高至0.15 MPa。同时,燃烧速率随Cr层厚度的增加而降低,说明Cr层厚度的增加能有效抑制火焰传播速度。其作用机理可能是在燃烧的过程中,表层Cr元素通过固相扩散、熔化等方式进入熔池,与合金中的Al、V元素共同析出,形成了弥散分布的富Cr、Al、V相,并减少了Al与O的结合,对O元素的扩散有阻碍作用,从而降低了燃烧速率
文档格式:DOC 文档大小:4.55MB 文档页数:44
- 1 - a art.一(个);每一(个);(同类事物中)任一个 abandon vt.离弃,丢弃;遗弃,抛弃;放弃 abdomen n.腹,下腹(胸部到腿部的部分) abide vi.(abode,abided)(by)遵守;坚持 ability n.能力;本领;才能,才干;专门技能,天资 able a.有(能力、时间、知识等)做某事,有本事的 abnormal a.反常的,不正常的,不规则的 aboard ad.&prep.在船(飞机、车)上;ad.上船(飞机) abolish vt.废除(法律、习惯等);取消 abound vi.大量存在;(in,with)充满,富于 about ad.在周围;大约 prep.关于;在周围 a.准备 above a.上述的 ad.在上面 prep.在..之上,高于 abroad ad.到国外,在国外;在传播,在流传 abrupt a.突然的,出其不意的;(行为等)粗鲁无礼的 absence n.缺乏,不存在;缺席,不在;缺席的时间 absent a.缺席的;缺乏的,不存在的;心不在焉的 absolute a.绝对的,完全的;
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