本章主要介绍机构的组成、机构运动简图的绘制方法、平面机构自由度的计算方法以及机构的组成原理和结构分析。最后对空间机构进行了简单介绍

1、教学目的: 理解平面机构、构件、运动副等基本概念,了解平面机构机构运动简图的绘制方法。 2、重点难点: 重点:运动副、机构简图等基本概念 难点:机构简图的绘制

机构的组成与机构运动简图kinematic diagram 机构自由度dof计算(KGC公式) 常用机构

了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;了解平面连杆机构的基本形式 平面铰链四杆机构;了解其演化和应用对曲柄存在条件、急回运动、行程 速比系数、传动角、压力角、死点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系 数设计四杆机构和按给定连杆位置设计四杆机构的方法

2-1研究机构结构的目的 2-2机构的组成及其运动简图的绘制 2-3机构自由度的计算 2-4平面机构的组成原理和结构分析 2-5平面机构的结构综合

基于长柔性杆设计了一种新的微位移放大机构结构形式,根据推导出的力-位移关系及放大比关系分析了机构主要性能与机构参数的关系.通过一组实例的理论计算与有限元仿真,分析得到该机构主要结构参数对机构性能的不同影响效果

为解决KDIA型开铁口机旋转机构铰链的磨损失效问题,对机构的运动学和动力学仿真建立了机构综合分析平台并以组合磨损计算模型为基础计算相应磨损量.以减缓铰链磨损速度及减轻磨损不均为优化目标,以机构尺寸为设计变量,以不损失其他设计指标为约束条件进行优化设计.结果表明,通过调整设计尺寸以优化机构运动学和动力学性能,是解决传动精度降低、磨损失效等机构问题的有效途径

1、机构自由度的概念 2、平面机构自由度的定义及计算公式 3、自由度计算实例 4、机构具有确定运动的条件 5、平面机构自由度计算时的注意事项

一、连杆机构及其传动特点 二、平而四杆机构的类型和应用 三、平面四杆机构的一些基本知识 五、平面四杆机构的设让 六、平面多杆机构

第十章金融机构体系 第一节金融机构体系概述 第二节银行金融机构 第三节非银行金融机构 第四节我国的金融机构体系