学习要求： 了解平面机构运动分析的目的和方法；掌握瞬心的概念及其在速度分析中的应用；掌握解析法中的整体运动分析法或相对运动图解法；对其它方法有一般的了解。 第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法

由主动齿轮1的轮齿，通过齿廓依次推动从动 齿轮2的轮齿，从而实现运动和动力的传递，称为 齿轮传动；这种机构即为齿轮机构。 齿轮机构可以传递空间任意两轴间的运动和动力

复合差动振动机构是我们发展弧形连铸机时设计的一种结晶器振动装置。本文绍了它的运动原理及运动精度。通过与国外常用的振动机构对比,看出这种机构具有运动轨迹准确和结构简单紧凑等一系列优点。在长期生产运转中取得了予期的效果

第一节机构的倒置（机架变换） 第二节运动副的变异与演化 第三节构件的变异与演化 第四节机构的扩展 第五节 机构的等效代换 第六节 运动原理的移植

4－1 齿轮机构的特点和类型 4－2 齿廓实现定角速度比的条件 4－3 渐开线齿廓 4－4 齿轮各部分名称及标准齿轮的基本尺寸 4－5 渐开线标准齿轮的啮合 4－6 渐开线齿轮的切齿原理 4－7 根切现象、最少齿数及变位齿轮 4－8 平行轴斜齿轮机构 4－9 圆锥齿轮机构

§4－1 齿轮机构的特点和类型 §4－2 齿廓实现定角速度比的条件 §4－3 渐开线齿廓 §4－4 齿轮各部分名称及标准齿轮的基本尺寸 §4－5 渐开线标准齿轮的啮合 §4－6 渐开线齿轮的切齿原理 §4－7 根切现象、最少齿数及变位齿轮 §4－8 平行轴斜齿轮机构 §4－9 圆锥齿轮机构

8－1 齿轮机构的应用和分类 8－2 齿廓啮合基本定理 8－3 渐开线及渐开线齿轮 8－4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 8－5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 8－6 渐开线齿轮的切齿原理 8－7 根切现象、最少齿数及变位齿轮 8－8 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 8－9 圆锥齿轮机构

§4-1 齿轮机构的特点和类型 §4-2 齿廓实现定角速比传动的条件 §4-3 渐 开 线 齿 廓 §4-5 渐开线标准齿轮的啮合 §4-8 平行轴斜齿轮机构 §4-7 根切、最少齿数及变位齿轮 §4-6 渐开线齿轮的切齿原理 §4-9 圆锥齿轮机构 §4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸

§4-1 齿轮机构的特点和类型 §4-2 齿廓实现定角速比传动的条件（重点） §4-3 渐开线齿廓（重点） §4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸（重点） §4-5 渐开线标准齿轮的啮合（重点） §4-6 渐开线齿轮的切制原理 §4-7 根切、最少齿数及变位齿轮（重点） §4-8 平行轴斜齿轮机构 §4-9 锥齿轮机构

§4—1 齿轮机构的特点和类型 §4—2 齿廓实现定角速比传动的条件 §4—3 渐开线齿廓 §4—4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 §4—7 根切、最少齿数及变位齿轮 §4—8 平行轴斜齿轮机构 §4—9 圆锥齿轮机构 §4—6 渐开线齿轮的切齿原理 §4—5 渐开线标准齿轮的啮合