一、多自由度系统的动力学方程 作用力方程（刚度矩阵质量矩阵） 位移方程（柔度矩阵） 耦合与坐标变换 二、多自由度系统的自由振动 固有频率 模态（主振型） 模态正交性、主质量和主刚度 三、多自由度系统的受迫振动 系统对简谐力激励的响应 动力吸振器 模态叠加法在受迫振动中的应用

建立了闪光法测量半透明材料热扩散率的一维瞬态导热-辐射耦合换热数学模型,采用基于控制容积的离散坐标法分析求解激光脉冲在半透明材料内的温度响应,并与由热四端网络法得到的半解析解进行了对比和验证.研究结果表明:两种计算方法在各种计算条件下得到的结果吻合很好.数值方法更灵活,可以处理物性非线性问题,但计算时间较长;半解析法的计算速度非常快,但只能处理常物性问题.此外,本文对试样吸收系数、辐射边界、厚度及试样表面的热损失等因素对温度响应的影响进行了对比分析

一、课后练习 1. 完成 2.4 中提出的练习．(提示 2.4) 2. 完成 2.6 中提出的练习．(提示 2.6) 3. 利用极坐标变换 , 求解 2.6 中留的练习．

一、本单元的内容要点 1.直角坐标下二重积分的计算; 2.极坐标下二重积分的计算; 3.二重积分的换元法

学习要求： 了解平面机构运动分析的目的和方法；掌握瞬心的概念及其在速度分析中的应用；掌握解析法中的整体运动分析法或相对运动图解法；对其它方法有一般的了解。 第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法

一、对数坐标图 1.幅频特性图: 纵坐标:幅值的对数201g(dB),采用线性分度;横坐标:用频率ω的对数lg分度。 2.相频特性图 纵坐标:频率特性的相移,以度为单位,采用线性分度;横坐标:用频率ω的对数lgo分度

第一节矩阵位移法的概念 第二节单元刚度矩阵 第三节结构刚度矩阵 第四节坐标转换矩阵 第五节非结点荷载的处理 第六节矩阵位移法的解题步骤 第七节结构分析的计算机方法简介

7.1工程法及其要点 7.2直角坐标平面应变问题解析 7.3圆柱坐标轴对称问题 7.4极坐标平面应变问题解析 7.5球坐标轴对称问题的解析

第一节矩阵位移法的概念 第二节单元刚度矩阵 第三节结构刚度矩阵 第四节坐标转换矩阵 第五节非结点荷载的处理 第六节矩阵位移法的解题步骤 第七节结构分析的计算机方法简

13.1轴测图的基本知识 将物体和确定其空间位置的直角坐标 系,沿不平行于任一坐标面的方向,用平 行投影法将其投射在单一投影面上所得的 具有立体感的图形叫做轴测图