东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第12讲 最小相位系统和非最小相位系统、伯特图求参数、典型环节的极坐标图

4.1已知系统特征方程如下,试用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的 数目

第一题:多输入系统的可控性判断下列系统是否可控

4.4 利用根轨迹分析系统性能 第四章小结

6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正

5.1 频率特性 5.2 典型环节与开环系统频率特性

一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统

1.1一般概念 1.2基本控制方式 1.3控制系统的类型 1.4对控制系统的基本要求

5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统频域性能指标

频率特性的基本概念 频率特性图 系统开环频率特性 Nyquist稳定性判据 稳定裕度 系统闭环频率特性 性能指标分析